无导轨

作品数：31被引量：69H指数：4
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相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
相关作者：薛龙梁亚军张晓芳蒋力培邹勇更多>>
相关机构：北京石油化工学院天津大学四川大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
相关期刊：《机械设计》《中国电梯》《轻兵器》《光学精密工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目陕西省自然科学基金更多>>
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无导轨爬行机器人在风力发电叶片内窥检测中的操作研究
《电力设备管理》2024年第17期281-283,共3页高务文 
本研究致力于探讨无导轨爬行机器人,在风力发电叶片内窥检测中的操作机理与实用策略。风电叶片的内部结构复杂且微妙,以往的检测方法,如超声波和X射线检测,在高效、精准检测上存在一定的局限。本研究主要集中在爬行机器人能够通过集成...
关键词：无导轨爬行机器人 风力发电 叶片内窥检测 自主操作 技术方法 
导座式无导轨液压外爬架爬升技术
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2021年第3期299-300,共2页李吉伟 
从施工工艺、关键技术、外爬架爬升装置等方面介绍了导座式液压外爬架爬升技术,该技术具有施工简单,可操作性强,有效的降低了劳动强度,极大的改善了工人操作环境,安全性高,施工周期短,绿色环保等优点,可以有效的克服传统脚手架施工的缺...
关键词：超高层建筑 导座式无导轨液压外爬架 爬升装置 
深水区100m级无导轨下闸关键技术简介
《水利水电施工》2016年第2期78-81,共4页张光辉 
巴基斯坦塔贝拉四期扩机工程,须将总重超100t的叠梁门吊入库区内近100m水深处的进水口门槽完成封堵,本文重点对施工中面临深水库底清淤清障、吊装定位和监控、封堵流量控制等一系列复杂工程技术问题及实施效果进行阐述,可为同类型工程...
关键词：无导轨吊装 多功能吊装平台 库底清淤 吊装监测 封堵流量控制 
斜行电梯的设计开发
《中国电梯》2014年第21期12-15,48,共5页金志祥 袁永弟 
介绍了所设计开发的斜行电梯的型式和应用范围；指出了斜行电梯的安全要求和应有的保护措施；阐述了斜行电梯的设计开发需解决的难点，以及为解决这些难点而开发的实用新型技术。
关键词：斜行电梯 安全要求 保护措施 轿厢校平结构 滚轮导靴 无导轨对重装置 远程监控装置 
能源工程焊接机器人的智能化技术被引量：1
《电焊机》2013年第5期52-57,共6页焦向东 
国家自然科学基金资助项目(51175046);国家自然科学基金资助项目(51205026)
国民经济加速发展需要和综合国力支撑能力提升,使能源工程装备呈现出大型化、系统化和复杂化的显著特点,能源工程装备的工作地点也从陆地向太空、海洋和地下发展。在能源工程装备制造与安装过程中,焊接扮演着非常重要的作用,焊接金属结...
关键词：无导轨焊接 异性曲面焊接 水下焊接 管道铺设 
钢结构现场作业焊接机器人研究与应用被引量：9
《电焊机》2013年第5期58-63,共6页薛龙 邹勇 黄继强 梁亚军 曹俊芳 蒋力培 
国家自然科学基金资助项目(51275051);北京市科委装备制造领域关键技术研究及成果转化项目培育项目(Z121100007812003)
综述钢结构在我国建筑工程中的飞跃发展,分析由钢结构带动的焊接技术和焊接装备的发展情况。针对建筑钢结构现场安装施工的焊接作业,系统阐述了笔者团队研究的系列作业焊接机器人的研究成果和现场推广应用情况,开发出适合于现场施工作...
关键词：焊接机器人 现场作业 无导轨、刚性轨道、柔性轨道 
一种随绳运行的无导轨电梯的设计构想
《中国电梯》2012年第11期33-36,共4页刘永前 
提出了一种新型的无导轨结构的电梯，并对该结构的电梯的运行模式、设计中应注意的问题以及如何与电梯标准相适应进行了探讨，旨在扩展设计思维，通过不断完善使无导轨电梯变为现实。
关键词：无导轨电梯 随绳运行 设计构想 刚性 柔性 
高精度无导轨位移平台误差分析被引量：5
《光学精密工程》2012年第2期313-320,共8页曹佃生 高云国 
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.061X20C060)
研究了基于补偿式柔性平行四杆机构的高精度位移平台的运动精度,对变形板尺寸误差、比例杆球心距误差和内外变形板装配夹角误差等误差源进行了分析计算。采用半梁模型分析了变形板,得到变形板行程与耦合位移量的关系,给出了平台直线度...
关键词：位移平台 直线度 耦合位移 柔性四杆机构 变形板 
无导轨高精度位移平台的结构设计被引量：14
《光学精密工程》2009年第9期2199-2205,共7页高云国 张倩 史亚莉 姜伟伟 彭岩 
中科院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.061X20C060)
为了完善高精度位移平台性能,提高平台位移直线度和定位精度,研制了制造成本较低的高精度无导轨位移平台机构。根据平行四边形和比例杆运动原理,设计了无导轨平台结构。介绍了平台的工作原理,并对其运动部件进行了有限元分析。用自准直...
关键词：导轨 位移平台 平行四边形 比例杆驱动结构 
大型机件测距系统精度分析被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2009年第4期1022-1027,共6页周秀云 张涛 
国家自然科学基金资助项目(50275101)
为了提高无导轨大尺寸测量系统的精度,以具有较强稳定度和抗干扰能力的双纵模热稳频He-Ne激光器为光源,采用数字滤波提高信噪比,利用小波变换具有空间局部化的特性和表征信号奇异性的能力,在适当尺度下刻画大尺寸测量信号的过零点,进行...
关键词：无导轨 精度 拍波 节点确定误差 小波变换 
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