无缆水下机器人

作品数：32被引量：51H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：封锡盛朱维庆李一平汪玉玲李硕更多>>
相关机构：中国科学院哈尔滨工程大学浙江大学中国南方电网更多>>
相关期刊：《百科知识》《科学技术与工程》《自动化技术与应用》《兵器知识》更多>>
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质子交换膜燃料电池在无缆水下机器人上的应用研究被引量：3
《机器人》2003年第2期123-126,共4页袁学庆 燕奎臣 洪有陆 孙德尧 
质子交换膜燃料电池(PEMFC)作为一种新兴的能源,在汽车和航天器上已经获得成功的应用,本文针对水下环境和PEMFC的特点,对PEMFC在无缆水下机器人(UUV)上试验应用的关键技术进行讨论.
关键词：质子交换膜燃料电池 无缆水下机器人 应用 机器人 
“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用被引量：9
《机器人》1996年第3期179-184,192,共7页于开洋 徐凤安 王棣棠 杨雷 
国家科委863高科技基金
本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下机器人的对接.
关键词：无缆水下机器人 机器人 水下回收系统 潜水器 
“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构被引量：4
《机器人》1995年第3期177-183,共7页彭慧 封锡盛 
国家863高技术发展计划支持项目
本文详细介绍了我们为“探索者”号自治式无缆水下机器人（以下简称ＡＵＶ）设计的控制软件体系结构。该体系结构可分为使命控制，运动监控与设备操作，实时调度和实时处理四个不同的控制层次及一个全局数据区五部分。
关键词：水下机器人 控制软件 体系结构 人工智能 
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