无模型控制器

作品数：35被引量：203H指数：7
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从PID到无模型控制器被引量：16
《控制工程》2005年第3期217-220,230,共5页蒋爱平 李秀英 韩志刚 
分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自...
关键词：无模型控制器 PID 自适应控制器 控制效果 控制器设计 结构自适应 建模与控制 控制原理 控制方法 设计方法 稳定控制 系统实现 一体化 强耦合 非线性 
无模型控制器的应用被引量：60
《控制工程》2002年第4期22-25,共4页韩志刚 
无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器 ,它是“建模与控制一体化” ,...
关键词：无模型控制器 控制算法 数学模型 自动控制 
无模型控制器的设计问题被引量：54
《控制工程》2002年第3期19-22,共4页韩志刚 
介绍了非建模自适应控制器 ,又称无模型控制器 ,它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,打破PID概念的束缚 ,冲破经典控制器设计的线性框架 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,并采用...
关键词：无模型控制器 设计 功能组合 现场总线 现代控制理论 工业过程控制 
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