无人动力伞

作品数：15被引量：22H指数：2
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相关作者：陈自力谢志刚周红新齐晓慧张昊更多>>
相关机构：中国人民解放军军械工程学院沈阳航空航天大学军械工程学院中国人民解放军93670部队更多>>
相关期刊：《工业控制计算机》《机电一体化》《计算机技术与发展》《计算机与数字工程》更多>>
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无人动力伞带跟踪微分器的高度控制方法被引量：1
《电光与控制》2015年第1期72-75,87,共5页王雅平 齐晓慧 张昊 邱金刚 
国防武器装备预研基金(9140A25070509JB3405)
为全面改善无人动力伞飞行高度控制性能,提出一种带跟踪微分器的积分先行控制(TD-IPD)方法。以线性二次型最优控制引出的积分先行控制器为基础,考虑到微分环节的干扰问题,引入跟踪微分器将信号从干扰中分离出来,并用最速控制综合函数fs...
关键词：无人动力伞 跟踪微分器 积分先行 饱和补偿 
基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制
《计算机技术与发展》2012年第2期206-208,212,共4页张昊 陈自力 齐晓慧 
国防武器装备预研基金项目(9140A25070509JB3405)
动力伞是一个复杂的非线性动力学对象,难以用精确的数学模型描述。对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统,采用传统PID控制方法不能得到满意的控制效果,因此提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法利用RBF神经网络的...
关键词：RBF神经网络 PID控制 无人动力伞 
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