无人机飞控

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5G与电子信息工程在无人机飞控中的应用
《中国宽带》2025年第3期140-142,共3页曹占平 
本文聚焦电子信息工程技术在无人机飞行控制系统中的关键应用,深入剖析当前应用中存在的问题,提出针对性的解决策略,并对未来发展趋势进行展望,旨在推动电子信息工程技术与无人机飞行控制的深度融合,提升无人机飞行控制系统的性能与稳...
关键词：5G 电子信息工程技术 无人机 飞行控制系统 
基于遗传算法的无人机飞控边缘性能评估建模方法研究
《计算机测量与控制》2024年第12期236-243,共8页唐勇 徐天宁 马健成 曹敬帅 唐世兴 王涛 
四川省科技计划资助(2024NSFTD0046)。
针对物理试验下固定翼无人机飞控能力评估效率低、成本高且存在安全风险的问题,开展了基于边缘性能评估的无人机飞行仿真测试和飞控能力评估方法研究;建立了无人机运动仿真模型和仿真环境,并结合遗传算法搭建了飞行管理系统需求测试环境...
关键词：固定翼无人机 飞控能力评估 边缘性能评估 遗传算法 仿真建模 
高校工程训练无人机飞控技术的教学设计与实践
《科学与信息化》2024年第16期131-133,共3页李壮 
文章基于华北水利水电大学理工科类专业的设置和培养方案,将无人机飞控技术引入工程训练实践课程进行教学尝试。从室内室外场地的建设、实体教学展示区、检修区的设置到无人机实训课程的构建,以任务驱动为实训目标,创新性地制订了“常...
关键词：无人机飞控技术 实践教学 任务驱动 复合考核模式 
基于属性访问控制策略的无人机飞控安全方案被引量：2
《计算机科学》2024年第4期366-372,共7页庞宇翔 陈泽茂 
国家自然科学基金面上项目(61872430);国家优秀青年科学基金(42122025)。
飞控系统是无人机的核心部件,对无人机的功能和性能起着决定性作用,是无人机信息安全防护的重点对象。文中针对PX4飞控系统面临的恶意代码植入、内部交互数据篡改等安全风险,设计了一种面向位置环境的基于属性的访问控制策略(LE-ABAC),...
关键词：无人机 飞控系统 基于属性的访问控制 信息安全 
基于LabVIEW的无人机飞控系统综合验证系统设计
《航空维修与工程》2024年第2期56-59,共4页王晨 王进 唐洪霞 李博 
河北省高层次人才项目(B20221011)资助。
为满足无人机飞控系统的快速保障需求,以Lab VIEW平台为基础设计了一种无人机飞控系统综合测试系统。该系统通过NI板卡、数据总线的上位机测试等方式,解决了相对落后的人工测试流程中操作步骤多、工作烦琐、效率低下等突出问题。测试结...
关键词：LABVIEW 人机界面 无人机飞控 快速保障 综合测试 
基于智能模糊PID控制的无人机飞控研究被引量：2
《机电工程技术》2023年第7期64-66,163,共4页张庆才 周春燕 
潍坊市2021年科技发展计划项目(2021GX042)。
研究了一种有效的无人机稳定飞行姿态的方法。根据多旋翼无人机垂直、左右、前后运动和偏航运动的受力和运动原理,探索构建数学模型,选定合适的参考坐标系,选择四元数法用作描述四旋翼无人机姿态的数学方法,在描述多旋翼无人机的运动方...
关键词：四旋翼无人机 坐标系 模糊PID 仿真模型 
浅析在大数据背景下基于无人机飞控系统管控无人机的管控方式
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第4期34-38,共5页吴鹏 
无人机作为信息时代的产物,随着技术的不断发展,无人机在我国各领域应用越来越广泛,空中出现的无人机将会不断地增多,如何实施对无人机有效的空中管控成为当前亟待解决的问题,管控无人机是为了使其能够更好地利用低空资源。利用大数据...
关键词：大数据 飞控系统 无人机 管控 
燃煤电站锅炉巡检无人机飞控及三维规划研究
《电站系统工程》2023年第1期31-34,共4页林彤 
锅炉是电站重要设备之一,其安全稳定运行至关重要。利用无人机实现锅炉炉膛的自动巡视和检修,有效提高了检修效率,降低检修成本。无人机炉内飞控和定位是关键和核心问题,研究了炉内无人机定位技术,采用模糊PID优化了飞控算法,并利用三...
关键词：炉膛 无人机 巡检 飞控 三维定位 
无人机飞控系统配电线路巡检抗干扰的关键策略研究被引量：4
《信息记录材料》2023年第1期100-103,共4页陶金龙 王学峰 余子彬 田亚山 王健 
在三维空间数据的采集与处理技术的发展下,配电线路监测与分析的工作效率日渐显著。在电力巡检中,无人机飞控系统在配电线路巡检抗干扰技术方面的应用策略较少,本文从实际出发,阐述智能无人机巡检系统与抗干扰相关内容,分析无人机巡检...
关键词：配电线路巡检 无人机飞控 抗干扰 
无人机飞控设备环境温度控制装置设计被引量：2
《电子器件》2022年第2期455-459,共5页王昕 何鑫 范正吉 景金荣 洪应平 
国家自然科学基金杰出青年基金项目(51705475)
高海拔下无人机电子设备的正常工作对无人机飞行控制至关重要。针对无人机飞控设备在该环境中受低温影响导致系统故障的问题,设计了一种基于STM32的飞控设备温控系统和壳体。使用多路PT1000传感器对壳体内外温度采集后,结合PID算法,使...
关键词：PT1000 温控 PID算法 
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