无人机影像

作品数：954被引量：4224H指数：29
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一种基于改进ORB的无人机影像特征匹配方法
《测绘工程》2024年第6期33-40,共8页唐迪 甘淑 袁希平 
国家自然科学基金资助项目(62266026)。
针对高原山区区域的无人机影像受到地形起伏,纹理信息不突出的影响,导致ORB算法的匹配正确率偏低且不稳定的问题,文中提出适应高原山区区域的无人机影像特征匹配的改进算法。该方法集成了ORB算法、小波影像金字塔、BRISK关键点描述符、...
关键词：无人机影像 特征提取 小波图像金字塔 二进制鲁棒不变特征点描述算法 基于网络的运动统计算法 
基于DE-Segformer的无人机影像农业大棚信息提取方法被引量：1
《测绘工程》2024年第2期56-64,共9页张琳翔 郭勇 王浩宇 刘宏建 王岩 
国家自然科学基金资助项目(41971375)。
由于无人机影像具有空间分辨率高、机动性强、成本低等优点,在智慧农业中可以用来监测各种特征信息的变化。为了进一步提高农业大棚识别精度,提出基于Segformer解码器改进的DE-Segformer模型。其中,通过特征整合模块融合高层语义信息,...
关键词：区域产业格局 语义分割 深度学习 无人机影像 农业大棚 
基于改进ORB和RANSAC算法的无人机影像特征匹配方法被引量：7
《测绘工程》2021年第4期66-69,75,共5页丁进选 王丽欣 苗星雷 
针对ORB和RANSAC算法存在的不足,文中提出通过对Harris角点函数的改进和将空间一致性原理思想引入RANSAC算法,提出一种改进的无人机影像特征匹配方法,并选择两组代表性的像对进行实验。实验结果表明,改进算法在特征点识别、误匹配剔除...
关键词：ORB RANSAC 特征匹配 尺度 空间一致性 
无人机影像点云与地面激光点云配准的三维建模方法被引量：19
《测绘工程》2020年第4期44-47,共4页段平 李佳 李海昆 王明果 王云川 
云南省教育厅基金资助项目(2018JS148)。
地面激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanner,TLS)能够快速地获取高大建筑物侧面点云数据,但较难获取其顶部点云数据。无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)通过搭载五镜头倾斜摄影相机,能在短时间内获取高大建筑物的顶部影像,并基于摄...
关键词：点云 无人机影像 地面激光扫描仪 三维建模 
BRISK-DAISY无人机影像匹配算法研究被引量：8
《测绘工程》2020年第2期17-22,共6页曹留霞 王晓红 李闯 何志伟 邓仕雄 
贵州省自然科学基金资助项目(黔科合J字[2014]2070);贵州省科技计划课题(黔科合LH字[2014]7649);贵州省研究生教育教学改革重点课题(黔教研合JG字[2015]010);贵州大学研究生重点课程建设项目(贵大研ZDKC[2015]008);贵州大学测绘科学与技术研究生创新实践基地建设项目(贵大研CXJD[2014]002)。
影像匹配是无人机影像分析的关键步骤,通过对常用影像匹配算法的对比研究,提出一种基于BRISK特征点与DAISY描述子的影像匹配算法。该算法首先采用BRISK算法提取影像特征点,然后利用DAISY描述子进行特征描述,最后基于单映射变换矩阵的RAN...
关键词：影像匹配 BRISK算法 DAISY描述子 RANSAC算法 无人机影像 
结合空间分析的面向对象无人机影像土地利用分类被引量：14
《测绘工程》2018年第2期57-61,共5页王宏胜 李永树 吴玺 李政 
十二五国家科技支撑计划项目(2014BAL01B00)
利用高分辨遥感影像进行土地利用分类,为农村土地利用动态监测及土地综合整治快速地提供基础地理空间数据。以高分辨无人机影像为数据源,研究利用面向对象多尺度分割技术结合GIS空间分析对影像进行土地利用分类。根据对象内同质性高、...
关键词：土地利用 无人机影像 多尺度分割 空间分析 面向对象 
《测绘工程》2017年第26卷(总第152-163期卷终)总目次
《测绘工程》2017年第12期1-4,共4页
关键词：《测绘工程》 无人机影像 GPS 朱建军 SAR 伪距单点定位 周跳探测 郭庆胜 天顶对流层延迟 
利用差分GNSS获取高精度无人机影像外方位线元素被引量：16
《测绘工程》2017年第7期5-11,共7页张坤鹏 于广瑞 顾广杰 
目前,微小型无人机遥感系统定位精度低,需要布设大量地面控制点,才能满足空三和测图精度要求,为提高无人机遥感系统影像的后期处理效率,文中研究利用差分GNSS模块,结合后差分算法提高POS数据精度,并通过位置标定、相机时间延迟改正等关...
关键词：无人机 差分GNSS 位置标定 相机延迟改正 空三加密 
基于无人机影像自动恢复三维场景系统数据库的设计与实现被引量：5
《测绘工程》2017年第6期60-65,共6页刘锟铭 唐敏 李永树 李政 郭加伟 
国家"十二五"科技支撑计划课题(2014BAL01B04);四川省教育厅自然科学项目(15ZB0453);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2682013ZT26);国土资源部地学空间信息技术重点实验室开放基金支持(KLGSIT2015-03)
无人机影像自动恢复三维场景所需的数据种类多、数据量大、结构复杂,如何高效一体化组织管理数据成为恢复三维场景系统的关键。从数据库的概念模型、逻辑模型和物理模型出发,开发一套高效的三维场景数据库管理系统,根据地物的特点对地...
关键词：三维场景 数据库 建模 无人机影像 
无人机影像在地质灾害调查中的应用被引量：38
《测绘工程》2017年第5期40-45,共6页何敬 唐川 王帅永 张可可 
国土资源部地学空间信息技术重点实验室开放基金(KLGSIT2014-04);地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室团队项目(SKLGP2012Z002)
汶川地震后,西南地区进入地质灾害高发期。面对高发的地质灾害,如何快速准确地获取地质灾害信息已经成为亟待解决的问题。文中选取映秀镇老虎嘴滑坡所在位置为实验区,采集实验区10km2分辨率0.3m的无人机影像。对获取的无人机影像进行数...
关键词：无人机影像 地质灾害调查 老虎嘴滑坡 定量研究 
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