无刷电机

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基于滑模控制的地铁塞拉门电机控制系统设计
《自动化技术与应用》2025年第4期11-14,163,共5页张晨 陈辉 梁昕 
江苏省青蓝工程项目(KY202209)。
针对城市地铁塞拉门无刷电机控制系统应用,提出一种基于普通传感器+滑模控制器(sliding mode controller,SMC)的控制方法。所提出的方法改进了传统矢量控制方法中获取电机转子角度信号再对电机相电流解算不能满足实际需求的问题,也无需...
关键词：地铁塞拉门 无刷电机 霍尔传感器 滑模控制算法 
基于扭矩传感器的电动助力型消防卷盘的控制系统
《电子制作》2024年第8期10-12,共3页王勃翰 邓成中 李卓林 
为了解决普通电机的控制方式控制消防卷盘不能实现精确的力矩和速度调节的问题,提出了一种利用动态扭矩传感器和直流无刷电机等器件组成的电动助力系统来辅助消防卷盘转动的方法。该方法主要使用GD32F103C8T6单片机作为主控制器;使用直...
关键词：消防卷盘 动态扭矩传感器 GD32F103C8T6 直流无刷电机 电动助力 
基于无传感器反馈的潜血式医用高速微电机驱动控制系统研究
《建模与仿真》2024年第2期1024-1038,共15页韩金旭 耿晓斌 张天逸 程云章 
潜血式医用高速微电机由于具有直径小、效率高、防水性好、温升小、运行稳定的优点,在可植入血泵领域中具有广泛的应用前景。要求其驱动控制系统可驱动直流无刷微电机高速稳定运转,最高转速可达35000 r/min,并实现无位置传感反馈速度闭...
关键词：无位置传感器反馈 直流无刷电机 永磁同步电机 磁场定向控制 扩展卡尔曼滤波器 
基于扭矩传感器的电动助力型消防卷盘的结构系统
《电子制作》2024年第6期85-87,共3页王勃翰 邓成中 李卓林 
为了解决普通消防卷盘使用和收纳消防软管费时费力,普通电机的控制方式控制消防卷盘不能实现精确的力矩和速度调节的问题。设计了一种电动助力型消防卷盘,它由消防软管、卷盘外壳、中心卷筒、中心轴、进水装置、支座、电动助力系统装置...
关键词：电动助力型消防卷盘 动态扭矩传感器 直流无刷电机控制 消防效率和安全性 
BLDCM控制系统霍尔位置传感器故障诊断与保护研究
《通信电源技术》2024年第3期46-48,共3页刘少龙 张煜辰 李仑升 
文章针对无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)控制系统霍尔位置传感器故障中常见的单霍尔故障,分别分析了霍尔对电源短路故障和霍尔开路故障2种故障模式,并提出了采用霍尔状态编码值对单霍尔故障进行诊断和定位的方法...
关键词：无刷电机 霍尔位置传感器 故障定位 故障修复 
基于滑膜观测的FOC无刷电机控制系统设计被引量：3
《机电工程技术》2024年第1期159-162,211,共5页许为龙 徐宏宇 
针对目前全驱动型机器人的高工作精度以及高稳定性需求,设计全驱动型机器人关节驱动控制系统。基于无刷电机数学模型,电机驱动方案采用矢量电机控制算法FOC,电机角速度位置采用有感、无感相结合获取,即在启动以及低速转动下采用位置传感...
关键词：全驱动型机器人 无刷电机 电机控制算法 矢量控制(FOC) 滑模观测器 无位置传感器控制 
STM32辅助轮椅电控系统创新设计
《机电产品开发与创新》2023年第5期16-20,共5页张雁 于政宽 李德世 张国强 
本文设计了一种基于STM32控制的老年人轮椅,采用了多种传感器来检测轮椅的运动状态,实现轮椅翻倒警报、轮椅移动速度警报、ECG心脏检测功能等特点。本设计还加入了ECG心脏检测功能,通过心电图检测传感器来检测老年人的心脏健康情况,从...
关键词：STM32F103C8T6 倾角传感器 速度监测控制 高速过流检测电路 直流无刷电机 ECG(Electrocar-diogram)心电检测传感器 
浅谈直流无刷电机霍尔位置传感器的偏离影响
《电力设备管理》2023年第14期319-321,共3页杨凡 吴连波 马彬彬 杨龙星 刘作昌 
本文围绕霍尔传感器因机械安装偏移、霍尔元件本身信号不对称两方面进行探讨,探讨分析霍尔位置传感器偏离对电机输出性能的影响。
关键词：霍尔位置传感器偏移 永磁直流无刷电机 性能影响 
基于脉振高频方波注入的永磁同步电机无位置传感器磁场定向控制被引量：3
《自动化应用》2023年第12期95-99,共5页苏钊 蒋洪 
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1080)。
为探究无位置传感器在永磁同步电机下的磁场位置,本文设计了一种注入脉振高频电压的控制方法对其进行检测。脉振高频电压注入法可通过注入与电机本身不同的电压提高电机冲激,以便滤波器收集高频响应,并通过计算获取电机下无位置传感器...
关键词：无感无刷电机 高频方波 无位置传感器 磁场定位 
无位置传感器直流无刷电机高速方波驱动
《电力电子技术》2023年第3期15-18,共4页孙俊 顾明星 谢门喜 杨勇 
国家自然科学基金(51907137,51977136)。
针对传统无位置传感器高速直流无刷电机(BLDCM)驱动硬件电路复杂,高速换相效率低等问题,提出了一种组合时机的模数采样非导通相反电动势,进行软件过零点判定换相的方法。该方法依赖于可靠的采样机制,并配合三段式启动策略和超前角度补偿...
关键词：直流无刷电机 无位置传感器 驱动 
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