无味卡尔曼滤波

作品数：69被引量：280H指数：9
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相关作者：程水英张剑云冯志全孟祥旭李恒更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学解放军电子工程学院山东大学西北工业大学更多>>
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基于UKF方法的永磁同步平面电动机位移测量被引量：3
《机械工程学报》2010年第24期40-45,共6页高阵雨 胡金春 朱煜 张鸣 段广洪 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2009CB724205);国家高技术研究发展计划(863计划;2009AA04Z148);清华大学摩擦学国家重点实验室自主研究课题(SKLT08B04)资助项目
针对现有永磁同步平面电动机位移测量方法测量自由度少,且安装要求苛刻等缺点,利用少量分散排布,在磁场中相位不重合的霍尔传感器组成的霍尔阵列信号及电动机的磁通密度模型,基于无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)方法导出...
关键词：无味卡尔曼滤波(UnscentedKalmanfilter UKF)方法 永磁同步平面电动机 位移测量 
基于无味有向图切换的机动目标跟踪VSMM算法被引量：14
《光电工程》2010年第12期30-34,共5页黄翔宇 彭冬亮 
国家973计划项目(2009CB320600);国家自然科学基金项目(60602049;60805013);总装备部武器装备预研重点基金资助项目
在机动目标跟踪领域,传统的基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量的模型来保证模型不失配,但是会带来巨大的计算量,并且来自过多模型的不必要的模型间竞争反而会使算法性能下降。为解决此矛盾,该文提出了一种基于有向图切换和无...
关键词：机动目标跟踪 变结构多模型 有向图切换 无味卡尔曼滤波 交互式多模型 
用于弹道目标跟踪的有限差分扩展卡尔曼滤波算法被引量：32
《西安交通大学学报》2008年第2期143-146,242,共5页巫春玲 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2001309405);国家自然科学基金资助项目(60574033)
针对目前常用的滤波算法不能同时做到精确和高效跟踪目标的缺点,提出一种有限差分扩展卡尔曼滤波(FDEKF)算法用于再入阶段的弹道目标跟踪.该算法应用有限差分运算得到滤波的验前、验后误差协方差矩阵,避免了非线性函数求导运算,以及Jaco...
关键词：弹道目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 无味卡尔曼滤波 有限差分 
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