动力学建模与仿真

作品数：235被引量：1011H指数：14
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大负载精密驱动超磁致伸缩直线电机动力学建模与仿真被引量：6
《上海交通大学学报》2012年第3期480-486,492,共8页许文秉 杨斌堂 孟光 吕扬名 
上海市浦江人才计划(08PJ1406100);国家重点基础研究发展规划(973)项目(2011CB706803);国家自然科学基金项目(11172169)
基于一种新型的精密大负载超磁致伸缩直线电机进行了整机动力学建模和仿真,尝试分析巨磁致伸缩直线电机的频率特性和负载特性,提供了一种对于尺蠖运动超磁致伸缩直线电机进行整机建模和性能分析的有效方法.在建模过程中,采用Jiles-Ather...
关键词：直线电机 超磁致伸缩 尺蠖运动 精密定位 动力学建模 
航空遥感用三轴惯性稳定平台动力学建模与仿真被引量：13
《中国惯性技术学报》2011年第6期676-680,685,共6页阴蕊 房建成 钟麦英 
国家973课题(2009CB72400201);国家863计划(2008AA121302)
航空遥感用三轴惯性稳定平台由于其机械结构特点,飞机姿态的扰动会耦合到安装在平台的相机上,影响相机的成像质量。为了对复杂耦合关系进行分析,从分析力学的角度出发,采用拉格朗日第二类方程,考虑轴承摩擦,建立了航空遥感用三轴惯性稳...
关键词：惯性稳定平台 拉格朗日力学 动力学建模 基座振动 
考虑摩擦与接触变形的正弦机构动力学建模与仿真被引量：3
《机械科学与技术》2011年第9期1515-1518,1523,共5页关文芳 唐进元 赵耐丽 陈海锋 
973计划项目(2005CB724100);国家自然科学基金(50875263)资助
考虑正弦机构滑块的摩擦力和曲柄柱销处的接触变形,运用键合图建模方法针对正弦机构进行动力学建模与仿真研究。根据摩擦力的分段特性,引入功率结型结构,将摩擦力分为4个状态,建立了摩擦力的非连续键合图模型。曲柄柱销与运动杆件之间...
关键词：正弦机构 键合图 动力学仿真 摩擦 弹性变形 
基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真被引量：7
《计算机应用研究》2009年第1期105-107,共3页王文玺 肖世德 孟文 孟祥印 张卫华 
国家"973"计划资助项目(2007CB714701)
基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基...
关键词：机械臂 动力学仿真 虚拟样机 计算机动画 
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