动力学建模与仿真

作品数：233被引量：1007H指数：14
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基于ADAMS的重载液压机械臂动力学建模与仿真被引量：7
《机床与液压》2023年第4期147-151,共5页王收军 李琛璋 刘楠 
国家重点研发项目(2017YFB1302100)。
针对七自由度重载液压机械臂,建立精确、高效的重载液压机械臂系统逆动力学模型。利用牛顿-欧拉递推法、Spong柔性关节模型和Stribeck摩擦模型建立机械臂动力学模型;利用Creo完成机械臂三维模型搭建并导入ADAMS分析计算。与试验结果对比...
关键词：重载液压机械臂 动力学建模 确定系数 
基于ADAMS的门座起重机动力学建模与仿真被引量：2
《工程机械与维修》2022年第4期41-44,共4页马芬芬 
以某型号门座起重机为研究对象,运用多体动力学分析软件ADAMS建立其虚拟样机模型,并从模型的自由度验证、理论计算结果与软件计算结果对比等两个角度来验证模型的合理性,在此基础上对其臂架系统在空载、吊载工况下的变幅过程进行动态仿...
关键词：门座起重机 模型验证 轨迹曲线 动力学 ADAMS 
三维大变形梁系统的动力学建模与仿真被引量：5
《机械工程学报》2016年第19期81-87,共7页郑彤 章定国 洪嘉振 
国家自然科学基金(11272155;11132007);江苏省"333"工程(BRA2011172);中央高校基本科研业务专项资金(30920130112009)资助项目
对三维大变形柔性梁系统的动力学建模和仿真进行了研究。采用绝对节点坐标法描述柔性体的大变形和大位移运动,并由此建立三维大变形柔性梁系统的动力学模型。在此动力学模型基础上,编制动力学仿真软件,实现了对三维大变形柔性梁系统的...
关键词：大变形 柔性梁系统 动力学 绝对节点坐标法 ADAMS 
车载激光通信稳瞄转台动力学建模与仿真被引量：5
《长春理工大学学报（自然科学版）》2015年第4期33-36,44,共5页周鑫弘 张立中 洪进 
通过建立稳瞄转台的动力学模型,求解出各个框架的运动规律以及稳瞄转台内部各框架之间的耦合力矩关系。从不同角度分别分析载体平台中扰动对视场轴以及结构因素对稳瞄转台稳定精度的影响,并使用ADAMS对稳瞄转台进行仿真,研究载体耦合作...
关键词：稳瞄转台 动力学模型 ADAMS 耦合作用 
基于ADAMS的滚珠丝杠副动力学建模与仿真被引量：6
《机床与液压》2015年第13期142-144,共3页李晓 王科社 郝大贤 查初亮 
北京市科技计划项目(Z121100001612010)
运用三维建模软件Pro/E建立了滚珠丝杠副系统的零件装配模型,并通过ADAMS对建立的滚珠丝杠副仿真系统进行动力学仿真分析,绘制出滚珠间的碰撞力曲线图和滚珠线速度与自旋速度的变化数据表。结果表明:滚珠之间的碰撞在滚道内要比在反向...
关键词：滚珠丝杠 ADAMS 建模 动力学仿真 
基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真被引量：1
《机械设计与制造》2013年第3期178-180,共3页杨会生 姜力 
为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对...
关键词：PARTIAL FINGER 虚拟力弹簧 动力学 ADAMS 
UG与ADAMS的助行机器人动力学建模与仿真被引量：1
《机械与电子》2012年第5期72-74,共3页王仲民 周鹏 刘玉山 
天津职业技术师范大学预研项目(YY09006);天津职业技术师范大学科研发展基金项目(KJS09-02)
基于对人体行走运动的分析,设计了一种新型助行机器人,采用拉格朗日方法建立了其动力学模型。在此基础上,采用UG和ADAMS软件对机器人的行走过程进行了仿真研究,并对其动力学特性进行了分析。
关键词：助行机器人 动力学建模 ADAMS 仿真 
基于ADAMS的复合轮式海底车动力学建模与仿真被引量：10
《机械设计》2012年第4期48-51,共4页姜勇 
国家自然科学基金资助项目(50874006);国际海底区域性研究开发"十一五"资助项目(DYXM-115-04-02-03)
针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征,设计了一种具有高越障性能的复合轮式海底车。利用ADAMS软件建立海底车的三维仿真模型,对其垂直越障过程进行动力学仿真分析,获得了海底车关键部件和整车的动力学特性曲线,为...
关键词：复合轮式海底车 动力学仿真 ADAMS 
自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真被引量：2
《国防科技大学学报》2010年第5期29-33,共5页廖一寰 李道奎 唐国金 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0148)
动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系...
关键词：柔性机械臂 动力学建模 非完整约束 ADAMS 
过山车动力学建模与仿真被引量：8
《中国工程机械学报》2010年第4期400-403,共4页陈礼 关伟 
过山车相对轨道做高速运动,其动态响应对过山车的舒适性、安全性有重要影响.利用ADAMS建立过山车动力学模型,对其进行了动力学仿真分析,阐述了建立过山车动力学分析模型的关键问题处理方法,并进行正常风速下的动力学分析.分析比较了风...
关键词：过山车 动力学分析 ADAMS 
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