廖一寰

作品数：6被引量：24H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学文化科学更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《航空学报》《宇航学报》《振动与冲击》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
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平推无扰曲线及其在机械臂无扰运动规划中的应用
《中国科学：技术科学》2011年第5期573-578,共6页廖一寰 李道奎 唐国金 
国家自然科学基金(批准号:10902121)资助项目
为扩展对空间自由漂浮机械臂系统进行的载体姿态无扰运动规划的可解空间,提出一种新的运动规划方法.首先,首次提出一类平推无扰曲线,利用自由漂浮机械臂系统的非完整约束推导了平推无扰曲线满足的方程,并分析了平推无扰曲线的特性;其次...
关键词：运动规划 空间机械臂 多体系统 无扰曲线 
基于混合规划策略的空间机械臂运动规划研究被引量：20
《宇航学报》2011年第1期98-103,共6页廖一寰 李道奎 唐国金 
国家自然科学基金(10902121);中国博士后科学基金(20090450210)
为改善自由漂浮机械臂对载体姿态无扰的运动规划的收敛性,提出一种基于Gauss伪谱方法和直接打靶法的混合规划策略。首先建立机械臂系统运动规划的数学模型,用Gauss伪谱方法将运动规划问题转化为带约束的非线性参数优化问题,采用遗传算...
关键词：运动规划 空间机械臂 Gauss伪谱方法 直接打靶法 ADAMS 
自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真被引量：2
《国防科技大学学报》2010年第5期29-33,共5页廖一寰 李道奎 唐国金 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0148)
动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系...
关键词：柔性机械臂 动力学建模 非完整约束 ADAMS 
飞船返回舱座椅缓冲系统的改进与优化设计
《振动与冲击》2009年第11期107-109,207,共4页李道奎 廖一寰 谢燕 唐国金 
为改善返回舱座椅缓冲系统的性能,提出一种新的改进方案,将其脚部由铰接支撑改为斜置弹性支撑。在ADAMS中建立座椅缓冲系统的动力学模型,并采用参数化建模方法对斜置弹性支撑的参数进行优化设计。对优化后的座椅缓冲系统进行动力学仿真...
关键词：座椅缓冲系统 优化设计 动力学仿真 ADAMS 
斜向弹性支撑飞船座椅缓冲性能被引量：1
《航空学报》2009年第6期1023-1027,共5页谢燕 廖一寰 雷勇军 李道奎 
中国博士后科学基金(20060390892)
当出现具有较大水平速度的斜冲击着陆工况时,飞船座椅头盆向冲击过载可能危及航天员生命安全。在现有的胸背向着陆冲击过载缓冲机构的基础上,引入座椅斜向弹性支撑模型,建立了斜向弹性支撑座椅缓冲系统的动力学模型。对具有较大水平速...
关键词：载人飞船 斜冲击 斜向弹性支撑座椅 胸背向载荷 头盆向载荷 着陆 
在轨发射有效载荷动力学仿真被引量：1
《弹箭与制导学报》2008年第4期186-189,共4页张磊 廖一寰 唐国金 
"863"课题资助
对有效载荷的在轨发射全过程进行了仿真。建立了发射装置的虚拟样机模型以及有效载荷与飞行器平台的动力学模型,将虚拟样机模型的计算结果输入动力学模型,分析了发射装置误差对有效载荷发射平稳性的影响,研究了发射后有效载荷的相对运...
关键词：在轨发射 动力学 虚拟样机 仿真 
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