动力学建模与仿真

作品数：233被引量：1007H指数：14
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基于SIsnoR的网络舆情传播动力学建模与仿真
《情报工程》2022年第5期74-85,共12页张志霞 苏丙康 
陕西省自然科学基金“基于用户画像的社交媒体耦合网络舆情演化及预警机制研究”(2022JM-416)。
[目的/意义]随着智能化时代网络空间信息辐射方式的改变以及政府、媒体与民众等的大量介入,网络舆情社会治理难度日益加大,如何有效提升突发舆情事件的应对和处理能力,研究舆情主体的传播动力学特性就凸显其重要意义。[方法/过程]基于经...
关键词：突发事件 网络舆情 多主体 SIsnoR模型 传播动力学 建模仿真 
双轮驱动球形机器人的动力学建模与仿真被引量：5
《计算机仿真》2021年第4期276-280,301,共6页曾鹏 许逵 郑功倍 高丙团 
贵州电网有限责任公司科技项目(0666002019030101XX00004)。
针对用于电缆通道环境监测的双轮驱动球形机器人,基于拉格朗日方程实现其动力学建模。通过驱动车轮的转角、球形机器人两自由度位置坐标、驱动车体的姿态角直观的计算出系统的动能和势能;考虑球形机器人位置坐标、驱动车体姿态角、球形...
关键词：球形机器人 动力学模型 拉格朗日方程 仿真 
绳驱空间机械臂动力学建模与仿真效率分析被引量：7
《飞控与探测》2020年第1期37-41,共5页马曙光 于强 王培栋 王天舒 
国家自然科学基金面上项目（11672145）
针对一种适用于在轨服务精细操作的绳驱空间机械臂进行讨论。建立该机械臂的动力学模型,将机械臂视为链式多刚体系统,认为绳索满足线弹性假设并忽略绳索的质量,利用空间算子代数方法推导了机械臂的动力学方程。分析动力学模型的数值仿...
关键词：在轨服务 空间机械臂 动力学建模 数值仿真 计算效率 
舰载机牵引系统的动力学建模与仿真被引量：5
《兵器装备工程学报》2018年第7期6-10,25,共6页范加利 朱兴动 宋建华 王正 
分析了牵引系统各部分的运动约束关系,通过引入广义速度向量建立舰载机、牵引杆和牵引车构成的多体铰接系统运动学模型;忽略了舰船运动对牵引系统的影响,计算了牵引系统受到的外力和外力矩。通过适当地定义质量和角速度矩阵,采用经典的...
关键词：舰载机 牵引系统 建模 铰接体 
基于Matlab/Simulink的调平系统动力学建模与仿真被引量：2
《中国农机化学报》2017年第10期93-96,共4页王永振 安军鹏 樊桂菊 张晓辉 张昊 
山东省重点研发项目(2016GNC112006);山东省农业重大应用技术创新项目;山东农业大学双一流科技创新团队园艺机械装备
针对目前丘陵山地地区作业机械调平效果差,作业效率低等问题,对果园作业平台调平控制系统进行动力学分析,从数学模型的角度建立调平系统微分方程,通过Matlab/Simulink搭建仿真模型,运用龙格库塔法求解作业平台输出角度与输入电流之间的...
关键词：调平系统 MATLAB/SIMULINK 建模 仿真 
基于MATLAB的警用无人战车动力学建模与仿真被引量：1
《计算机应用与软件》2016年第9期84-87,共4页商保利 战仁军 商鹏 
为了研究无人战车在受到后坐力冲击和路面随机激励的响应情况下,确保战车行驶的平顺性和武器射击的稳定性。根据振动力学理论建立了四自由度的战车动力学模型,利用系统微分方程求解系统的固有频率及主振型,并提出基于MATLAB语言的车辆...
关键词：固有频率 主振型 频率响应 无人战车 
球磨机制粉系统的系统动力学建模与仿真被引量：1
《湖南电力》2015年第5期12-15,37,共5页闫媛媛 魏乐 江效龙 盛锴 
国家自然科学基金项目(61203107);中央高校基本科研业务费专项资金项目(13MS90);中央高校基本科研业务费专项资金项目(13ZD07)
本文基于质量和能量守恒宏观角度,分析了球磨机制粉系统对象的特性,应用系统动力学原理,以因果回路图和存量流量图为载体,提出了球磨机制粉系统的系统动力学建模方案。并将仿真曲线与传统模型的仿真曲线对比分析,验证了模型的准确性。...
关键词：球磨机制粉系统 系统动力学 因果回路图 存量流量图 建模与仿真 
虚拟施工系统中虚拟塔吊动力学建模与仿真被引量：10
《机械科学与技术》2014年第2期189-193,共5页侯筱婷 李昌华 
国家自然科学基金项目(50878176;61373112);陕西省教育厅专项科研计划项目(11JK0967)资助
以塔式起重机为研究对象,基于先进虚拟仿真软件开发平台EON Professional 6.0的动力学组件实现了虚拟塔吊动力学仿真;提出EON中钢丝绳柔性体建模和仿真方法;构建了一个虚拟施工场景,测试了虚拟塔吊整机动力学仿真效果;建立了塔吊动力学...
关键词：虚拟塔吊 动力学 虚拟施工 EON PROFESSIONAL 钢丝绳仿真 
基于效果的炮兵行动C2系统动力学建模与仿真被引量：2
《指挥控制与仿真》2013年第5期17-21,共5页李小全 詹海洋 王永良 
全军军事科学研究课题(2011JY002301)
针对一体化联合作战参战军兵种多、指挥控制(C2)与协调复杂的特情况,围绕炮兵行动特点要求,运用系统动力学理论建立联合作战炮兵行动指挥控制的系统动力学模型,研究常规打击和基于效果作战两种指挥控制模式下炮兵行动所产生的不同结果...
关键词：炮兵行动 指挥控制 基于效果 系统动力学 
激光级帆船动力学建模与仿真被引量：4
《计算机测量与控制》2013年第2期520-522,543,共4页纪鹏波 常晓峰 田丰林 李久松 
青岛市科技发展资金种子资金(2010-4-07-XX);青岛市创新型中小企业培育计划(10-1-4-71-hy)
针对帆船运动的训练和实时仿真需求,以激光级帆船为研究对象,综合考虑复杂环境下帆船运动中的气温、风场、汹涛阻力等诸多因素,基于海上实测提出了一种帆船运动动力学分析方法,建立了动力学模型;在此基础上,构建了海陆一体化平台,通过...
关键词：激光级帆船 动力学 三维仿真 
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