误差配准

作品数：87被引量：287H指数：10
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相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
相关作者：何友王国宏宋强董云龙熊伟更多>>
相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院空军工程大学西北工业大学中国人民解放军海军工程大学更多>>
相关期刊：《控制与决策》《航空科学技术》《现代工业经济和信息化》《南昌高专学报》更多>>
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基于异步量测的多雷达方位误差配准算法被引量：1
《弹箭与制导学报》2010年第4期201-203,共3页金宏斌 黎慧 丁小 
2008军队重点科研基金资助
在多雷达数据处理系统中，系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，且正北方位误差是系统中影响较大的系统误差。针对实际系统中，不同雷达对同一目标的量测大多是异步这一现状。文中提出了采用卡尔曼滤波器进行异步量测...
关键词：多雷达数据处理系统 异步量测 误差配准 卡尔曼滤波器 
一种目标状态与系统偏差的联合估计算法被引量：12
《弹箭与制导学报》2007年第4期312-315,322,共5页宋强 何友 董云龙 
国家自然科学基金(60172033)资助;国家自然科学基金(60541001)资助;全国优秀博士学位论文作者专项资金(200443)资助
研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的目标状态与系统偏差的联合估计算法,并在此基础上探讨了三种系统偏差条件下状态估计的初始化方法。Monte-Carlo仿真表明,ASEKF算法能有效地对目标状态和...
关键词：雷达组网 目标跟踪 误差配准 信息融合 扩展卡尔曼滤波 
基于UKF的目标状态与系统偏差的联合估计算法被引量：6
《弹箭与制导学报》2007年第3期311-313,316,共4页宋强 何友 杨俭 
国家自然科学基金资助(60172033;60541001);全国优秀博士学位论文专项资金资助(200443)
研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的系统偏差和目标状态的联合估计算法(ASUKF)。Monte-Carlo仿真结果表明,ASUKF算法较好地避免了扩展卡尔曼滤波器的模型线性化误差易导致滤波发散的问...
关键词：雷达组网 目标跟踪 误差配准 不敏卡尔曼滤波 
一种基于固定目标进行误差配准的方法被引量：1
《弹箭与制导学报》2004年第S8期380-382,共3页董云龙 车志宇 何友 王国宏 
国家自然科学基金(60172033);全国优秀博士论文怍者专项资金(200036);高校骨干教师资金(3240)
文中在假定系统误差不断变化的基础上,提出了一种使用固定目标进行误差配准的方法,该方法能有效的消除随机量测噪声对配准效果的影响,算法简单、有效。仿真表明该方法在配准精度和运算时间上都明显优于其他几种误差配准算法。
关键词：多传感器 雷达组网 配准 融合 
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