系留

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风场下舰载系留无人机系统的非线性特性研究
《武汉大学学报(工学版)》2025年第4期621-626,共6页李亚泽 张素侠 刘洪德 
国家自然科学基金资助项目(51479136);天津市自然科学基金资助项目(17JCYBJC18700);装备预研基金重点项目(61403110101)。
以舰载系留无人机系统为研究对象,考虑舰船垂荡运动,研究了舰船垂荡和外部风场共同作用下系留无人机系统的动力学响应。将无人机运动简化为系留缆绳上端边界条件、舰船垂荡简化为系统的垂向激励,对均匀风场与舰船垂荡运动下系留无人机...
关键词：均匀风场 舰船垂荡 舰载系留无人机系统 非线性动力学响应 
水下遥控潜水器系留电缆设计概述
《光纤与电缆及其应用技术》2025年第2期5-8,27,共5页李永江 
为了推进海洋经济发展,确保水下遥控潜水器(ROV)与母船之间的可靠连接,对连接ROV和系缆管理系统(TMS)的系留电缆的设计进行了详细介绍。结合ROV用系留电缆的功能和特殊作业环境的要求,指出在电缆设计选型时应考虑的相关因素(如功率、信...
关键词：水下遥控潜水器 系留电缆 系缆管理系统 应用环境 设计建议 
自然风场中停放航空器的振动特性研究
《民用飞机设计与研究》2025年第1期16-23,共8页朱徐立 陈民恺 黄丹辉 
自然风场对外场停放的航空器有直接影响,可能引发振动、位移甚至倾覆。以波音737-300型飞机为例,对中长期在外场停放的航空器进行数学建模,分析了机翼振动特性和机身振动模型,提出航空器与当地最大频率风向呈夹角71°~78°时,可有效降...
关键词：航空器 停放 风场 振动 系留 
系留四旋翼无人机串级PID控制
《机械科学与技术》2025年第3期545-551,共7页刘浩浩 张素侠 
系留无人机飞行过程中,缆绳对无人机作用有变化的拉力,严重时会引起无人机的坠毁,故设计系留无人机控制器时必须考虑缆绳张力的影响。将缆绳张力大小近似为与无人机飞行高度成正比,建立系留四旋翼无人机的简化六自由度数学模型,设计串级...
关键词：系留四旋翼无人机 缆绳张力 数学模型 串级PID控制 实验测试 
系留无人机电磁兼容性分析与设计
《安全与电磁兼容》2025年第1期77-82,共6页沈政委 罗辉生 阮鹏 吴浩停 
电磁兼容是系留无人机设计过程中的关键环节,良好的电磁兼容性是无人机正常可靠工作的重要保证。文章简单介绍了系留无人机的系统组成,对其在电磁兼容性测试中的辐射超标问题及主要辐射源进行了原理性分析。结合电磁兼容工程实践,对无...
关键词：系留无人机 电磁兼容 开关电源 滤波 屏蔽 
创新手段实现空天地联合的新一代应急通信系统提升应急保障能力
《江苏通信》2025年第1期34-37,101,共5页曹兆成 董强 濮阳 庞维陵 曾华 李新祥 沈俊 
利用无人机(天)、千兆非视距微波传输系统(地)资源,实现空天地联合的新一代应急通信系统。打通高通量卫星传输链路,通过将Ka高通量卫星与LTE基站相融合快速恢复受灾现场4G网络。创新性地将系留式无人机与传统地面MESH网络相结合,通过无...
关键词：空地一体 Ka高通量卫星 MESH自组网 系留式无人机 非视距微波 
无人机通信中继系统概述
《广东造船》2025年第1期106-108,98,共4页邹伟红 张倩萍 汪洋 陈冠宏 孙健航 
无人飞机搭载通信中继升空作业,可克服地球曲率导致的通信问题,可提升超视距远程通信能力,有效实现指挥中心前移和现场指挥调度,有助于提升任务效能。本文介绍了具备高带宽、广覆盖、低延时、可长时间稳定工作的舰载系留多旋翼无人机通...
关键词：系留无人机 通信中继系统 多旋翼 
海上作业直升机系留安全性理论和仿真研究
《机电工程技术》2025年第4期106-111,共6页陈冲 王亚非 蔡斌 许涛 程家俊 
海上作业直升机快速回收系统集辅助着舰、快速安全系留、牵引、放飞等功能于一体,是目前国内外最先进的直升机舰面辅助系统,对于提升直升机的生命力和出动回收效率意义重大。海上作业直升机降落到舰船甲板上时,快速回收系统需要对直升...
关键词：直升机 系留 安全性 理论计算 ADAMS仿真 
某型系留无人机动力学建模与控制仿真
《自动化应用》2025年第3期74-80,共7页廖智麟 莫兰 肖琪 黄凌峰 李一凡 
国家重点研发计划“系留式大载荷灭火无人机系统”(2022YFC3090500)。
针对消防系留无人机需求,研究了共轴十二旋翼飞行器,旨在克服传统多旋翼受风干扰后易导致的操作失控问题,发挥其显著优势。依据牛顿-欧拉方程,对其进行受力分析并建立动力学模型,然后通过MATLAB软件对其不同风扰动下进行PID控制仿真计算...
关键词：系留无人机 牛顿-欧拉方程 PID控制 
侧风来流对系留无人机的数值模拟研究
《飞行力学》2025年第1期42-47,55,共7页江鸿博 刘超峰 汤志仁 侯飞宇 
针对系留无人机悬停过程中的侧风扰动问题,开展系留无人机的数值模拟研究。首先,建立系留无人机的有限元模型。然后,采用流固耦合方法及标准k-ε湍流模型,并搭配滑移网格技术进行数值模拟,结合试验验证模型的准确性和有效性。最后,通过...
关键词：系留无人机 侧风 流固耦合 数值模拟 
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