系统设计与研究

作品数:497被引量:1380H指数:15
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相关作者:韩惠婷陈雄飞高志樊叶华李爱群更多>>
相关机构:南京理工大学东南大学上海交通大学天津大学更多>>
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两肢通用型上肢康复机器人系统设计与研究被引量:1
《机械设计与制造》2023年第10期254-257,共4页刘玉博 王经坤 陈蕾 林明星 
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103)。
随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢...
关键词:上肢康复机器人 Solidworks建模 CAN总线 仿真 康复训练 
卫生护理机器人自动减重系统设计与研究被引量:2
《机械设计与制造》2013年第12期41-43,共3页韩建海 付东辽 胡志刚 
国家国际科技合作项目(2011DFA10440-3)
为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者在洗浴过程中难以长久站立的问题,借鉴当前国内外关于减重系统的优秀研究成果,结合卫生护理机器人总体方案和设计要求,设计了一种可适应人体不同身高、体重差异的自动减重系统。介绍...
关键词:卫生护理机器人 老年人 洗浴 减重 原理 控制 
垂直升降式立体车库系统设计与研究被引量:70
《机械设计与制造》2011年第5期48-50,共3页刘晓娟 潘宏侠 
以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主...
关键词:垂直升降式 立体车库 PLC 控制系统 梯形图 
基于发动机缸盖类零件的智能CAPP系统设计与研究被引量:2
《机械设计与制造》2011年第4期199-201,共3页栾祥 
研究了一种基于CAPP专家系统的知识库和推理模式,是在Oracl软件上建立了五气门缸盖知识数据库。设计了具有推理机制的工艺设计平台。利用VC++软件开发了基于发动机缸盖类零件的智能CAPP系统,分析了系统的体系结构和特征模型结构。并以...
关键词:发动机 零件 智能 研究 
热轧带肋钢筋高速矫直系统设计与研究被引量:2
《机械设计与制造》2009年第7期7-9,共3页卢秀春 韩雪艳 金贺荣 
燕山大学博士基金项目(B371)
介绍了一种热轧带肋钢筋高速矫直系统的平行辊式辊系配置方案。并根据此辊系配置方案,对该矫直系统在热轧带肋钢筋矫直过程中防止其自转和统一曲率实现等曲率矫直的机理进行了研究。
关键词:等曲率 平行辊系 热轧带肋钢筋 
基于Adams/car的低地板公交车中前独立空气悬架系统设计与研究被引量:4
《机械设计与制造》2008年第5期33-35,共3页史文杰 陈昆山 吴林生 
低地板公交车是现代城市客车发展的主要方向,采用前独立空气悬架可以解决城市客车低地板化的瓶颈。对某公司开发设计的前独立空气悬架系统进行了研究,借助Adams/car软件建立了悬架系统的虚拟样机模型,进行了运动学分析,指出现行设计的...
关键词:低地板公交车 独立空气悬架 ADAMS/CAR 运动学分析 
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