显微立体视觉

作品数：14被引量：28H指数：3
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误差筛选的显微立体视觉相机标定
《西安工业大学学报》2019年第5期581-588,共8页刘宝龙 张薇 陈桦 姚慧敏 
西安市未央区科技计划项目（201836）
为了降低外界对双目显微镜系统造成的干扰,本文提出一种基于误差筛选的标定方法。通过对每组数据进行重投影误差计算分析,剔除不能描述双目显微系统的数据,经过对比试验,结果表明:显微镜环境的特殊性使得采集到的图像容易受到外界信息...
关键词：显微立体视觉 相机 焦距 标定误差 
显微立体视觉技术概述被引量：1
《科技经济导刊》2018年第32期24-24,共1页张薇 刘宝龙 姚慧敏 
陕西省西安市未央区科技计划项目(201836)
双目立体视觉是通过两个不同的视角对同一场景进行模拟人类左右眼的观察,由此获得具有视差的左右图像,并计算物体的世界坐标完成平面图像的逆向三维重建。因为对微小精密物体进行作业的需求借助显微镜技术的发展,显微立体视觉系统应运而...
关键词：显微立体视觉 体视显微镜 相机模型 双目视觉 口腔医学 
柔性导线微夹持系统结构设计被引量：3
《北京工业大学学报》2018年第6期831-836,共6页王跃宗 隆超 王军帅 耿本良 
国家自然科学基金资助项目(51675014);北京市自然科学基金资助项目(3172005)
为了实现柔性导线理线焊接的自动化,以直径几十微米的柔性导线为研究对象,设计了一种具有自动引线功能的柔性导线微夹持系统.把引线过程分解为定位、夹持、牵引和释放4个阶段,通过显微视觉系统计算显微对象之间的相对距离,利用微夹钳操...
关键词：显微立体视觉 微夹持 微操作 
显微立体视觉小尺度测量系统的标定被引量：13
《光学精密工程》2014年第8期1985-1994,共10页胡浩 梁晋 唐正宗 任茂栋 李磊刚 
国家自然科学基金资助项目(No.51275378;No.51275389);江苏省科技创新项目(No.SBC201210069)
结合透视投影模型、非参数化的光学畸变模型以及光束平差算法,提出并实现了一种标定显微立体视觉系统光路的方法。首先,通过光刻方法制作了用于显微立体视觉系统标定的标定参考物,并利用待标定系统采集标定参考物不同方位的图像。然后,...
关键词：显微立体视觉 成像畸变 非参数化模型 光束平差 光路标定 
SLM显微立体视觉中的双重折射校正算法
《大连海事大学学报》2009年第1期62-65,共4页裴伟 朱永英 王立鼎 张慧达 
国家自然科学基金资助项目(50275023);高等学校博士学科点专项科研基金新教师项目(200801511027)
为解决微流控芯片检测中由于盖片的双重折射效应导致的聚焦误差、色差和视场误差等问题,从折射基本定理出发,结合光学体视显微镜(SLM)的双光路结构,建立了SLM显微立体视觉双重折射变折射率校正算法,实现了对透明封闭容腔的非接触无损三...
关键词：光学体视显微镜(SLM) 显微立体视觉 双重折射 校正算法 
双目显微立体视觉系统标定方法研究被引量：3
《传感器与微系统》2008年第1期105-108,111,共5页李景辉 徐征 刘冲 陈莉 
国家自然科学基金资助项目(50275023)
针对显微立体视觉系统光路标定问题,设计并实现一种适合显微立体视觉系统的两步标定方法。首先,对单子光路进行初步的标定,获得放大倍率;然后,以光学工作距离为定值约束,求解内参数;再进行第二步标定求解外参数。对3个常用物镜倍率的体...
关键词：体视显微镜 显微立体视觉 标定 双目视觉 半遮挡 
显微立体视觉中体视显微镜双光路相关性的研究被引量：1
《北京工业大学学报》2006年第8期724-729,共6页王跃宗 李德胜 于亚萍 
国家863MEMS重大专项(2003AA404140);北京工业大学基金(52001999200401).
基于体视显微镜的显微立体视觉系统已经在微操作系统中得到应用．体视显微镜的2个子光路之间存在耦合关系,耦合程度与光路结构及物点在视场中的位置有关,建立了描述体视显微镜双光路耦合关系的相关函数,且对相关性进行了量化,量化结果...
关键词：立体视觉 显微成像 微操作 微装配 
基于SLM显微立体视觉模型的3D微定位研究
《计算机工程与应用》2005年第20期29-32,共4页王跃宗 刘京会 李德胜 
国家863高技术研究发展计划MEMS重大专项(编号:2003AA404140);北京工业大学基金项目资助(编号:97001999200401)
基于体视显微镜(Stereolightmicroscope,SLM)的显微立体视觉已经在微操作领域应用。本文研究了基于SLM显微立体视觉模型的微操作系统中的三维微观定位问题。通过对SLM双光路的分析,给出了描述二维图像空间和三维物空间映射的弱非线性显...
关键词：微操作系统 显微立体视觉 体视显微镜 目标识别 
用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究被引量：2
《中国机械工程》2005年第14期1235-1239,共5页吴跃民 刘荣 董代 
北京市科技新星计划资助项目(013610190112)
开发了用于光电子器件对准的显微立体视觉系统。该系统采用两个光轴交汇的可变焦镜头和CMOS摄像机采集图像;用调节螺钉实现视场匹配与聚焦匹配;采用了带误差修正的线性成像模型进行标定;标定控制点图像坐标的提取则利用Hough变换的方法...
关键词：显微立体视觉 HOUGH变换 摄像机标定 误差修正 
一种新的SLM显微立体视觉畸变矫正模型被引量：1
《光电工程》2005年第6期72-75,共4页王跃宗 刘京会 李德胜 刘冲 王立鼎 
国家863计划MEMS重大专项;北京工业大学基金资助(97001999200401;52001999200401)
提出了一种描述SLM(Stereolightmicroscope)显微立体视觉成像的新模型,使用了新物理量“弱视差”来提高模型的三维微观定位精度。新模型考虑了信号滞后、径向、偏心和薄透镜等四种畸变,建立了精确的畸变矫正模型。在畸变参数标定中,采...
关键词：弱视差 光学体视显微镜 畸变校正 显微立体视觉 
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