动态邻居

作品数：11被引量：75H指数：5
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改进跳点搜索算法的路径规划方法
《软件导刊》2025年第2期129-137,共9页王嘉翔 张赛 张伟 
国家自然科学基金项目(11502145)。
针对基于栅格地图的路径规划算法大多存在路径规划时间长、转折点数量多、路径安全性差的问题,提出一种改进的跳点搜索方法。该算法主要有以下两点改进:①提出了新的邻居点选取策略,可以根据当前搜索方向和当前节点与终点方向动态选取...
关键词：ROS机器人 路径规划 跳点搜索 动态邻居点 路径安全性 
动态邻居维度学习的多目标粒子群算法被引量：6
《计算机工程与应用》2017年第20期31-37,60,共8页肖闪丽 王宇嘉 聂善坤 
国家自然科学基金(No.61403249);上海工程技术大学研究生科研创新项目(No.E309031601178)
针对多目标粒子群算法多样性较差,种群选择压力随着变量维度增加的问题,提出了基于动态邻居维度学习的多目标粒子群算法(DNDL-MOPSO)。该算法首先构建最优维度个体,然后在"个体认知"和"社会认知"的基础上,对粒子速度更新公式进行改进,...
关键词：粒子群算法 多目标优化 动态邻居 最优维度粒子 随机向导学习 
面向多目标拆卸线平衡问题的一种改进粒子群优化算法被引量：14
《现代制造工程》2016年第4期8-15,共8页方群 张则强 李明 
国家自然科学基金项目(51205328);教育部人文社会科学研究青年基金项目(12YJCZH296);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(200806131014);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU09CX022;2010ZT03)
为提升粒子群优化算法在解决复杂拆卸线平衡问题时的计算能力,提出一种改进的粒子群优化算法。该算法选取每个粒子运行最优的邻居粒子为粒子每次迭代过程中"个体学习部分"的学习样本。为保证种群多样性,避免算法出现早熟收敛,提出一种...
关键词：拆卸线平衡 粒子群优化算法 动态邻居粒子 变异操作 多目标 
一种动态邻居元胞遗传算法被引量：1
《计算机仿真》2013年第1期351-355,共5页吴佳俊 王帮峰 芦吉云 
国家自然科学基金(51075207);航空基金(2011ZA52013)
研究一种改进的元胞遗传算法。将遗传算法中的个体适应度和元胞自动机中的邻居定义做了结合,提出基于元胞间距离以及元胞个体适应度的"影响力算子",并作为算子中心元胞判断邻居的依据,从而形成改进算法,并对改进算法的基本性能的进行了...
关键词：遗传算法 元胞自动机 影响力算子 邻居 
基于动态邻居拓扑结构的PSO算法被引量：1
《计算机工程》2011年第8期210-212,共3页刘衍民 赵庆祯 牛奔 邵增珍 
山东省科技攻关计划基金资助项目(2009GG10001008);广东省自然科学基金资助项目(9451806001002294);深港创新圈基金资助项目(200810220137A);贵州教育厅社科基金资助项目(0705204)
粒子群优化(PSO)算法在求解复杂的多峰问题时极易陷入局部最优解,通过分析种群多样性与局部最优解间的关系,提出一种基于动态邻居拓扑结构的粒子群算法。该算法在运行过程中,每间隔若干代,根据粒子间的距离更新每个粒子的邻居,该策略增...
关键词：粒子群优化 动态邻居 种群多样性 函数评价 
基于ε占优的自适应多目标粒子群算法被引量：12
《控制与决策》2011年第1期89-95,共7页刘衍民 赵庆祯 牛奔 邵增珍 
广东省自然科学基金项目(9451806001002294);深港创新圈基金项目(200810220137A);贵州省教育厅社科基金项目(2007018)
针对粒子群算法求解多目标问题极易收敛到伪Pareto前沿(等价于单目标优化问题中的局部最优解),并且收敛速度较慢的问题,提出一种ε占优的自适应多目标粒子群算法(εDMOPSO).在εDMOPSO算法中,每个粒子的邻居根据粒子的运行动态地组建,...
关键词：多目标优化 粒子群算法 ε占优 动态邻居 
基于动态邻居和变异因子的多目标粒子群算法
《计算机应用研究》2010年第10期3718-3720,共3页刘衍民 赵庆祯 牛奔 邵增珍 
国家"863"计划资助项目(2008AA04A105);山东省科技攻关项目(2009GG10001008);遵义市科技局资助项目([2008]21);贵州省教育厅社科项目(0705204)
为了克服粒子群算法求解多目标问题极易收敛到伪Pareto前沿(等价于单目标优化问题中的局部最优解)和收敛速度较慢的缺陷,提出一种合并帕累托占优概念到动态邻居和变异因子的粒子群算法(particle swarmoptimizer based on dynamic neighb...
关键词：动态邻居 多目标优化 粒子群算法 
基于自适应动态邻居和广义学习的改进粒子群算法被引量：5
《计算机应用》2010年第10期2578-2581,共4页刘衍民 赵庆祯 牛奔 
广东自然科学基金资助项目(9451806001002294);深港创新圈项目(200810220137A);贵州教育厅社科项目(0705204)
为了克服粒子群算法在求解多峰函数时极易陷入局部最优解的缺陷,提出一种基于自适应动态邻居广义学习的改进粒子群算法(ADPSO)。在ADPSO算法中,根据每个粒子邻居中最好运行粒子的状态动态地调整邻居拓扑结构;每个粒子的学习样本包括全...
关键词：自适应 粒子群算法 动态邻居 广义学习 多峰函数 
一种基于动态邻居和变异因子的粒子群算法被引量：32
《控制与决策》2010年第7期968-974,共7页刘衍民 赵庆祯 隋常玲 邵增珍 
山东省科技攻关项目(2009GG10001008);贵州省教育厅社科项目(0705204);遵义科技攻关项目([2008]21号)
提出一种基于动态邻居和变异因子的粒子群算法(DNMPSO).在该算法中,粒子的邻居是根据它的运行而动态变化.每个粒子的学习机制分为自己的历史经验和所有邻居的经验两部分.为了保证有效求解多峰问题,在每一次迭代,对当前解采用水平混合变...
关键词：动态邻居 变异 粒子群 算法 
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