动态目标跟踪

作品数：59被引量：283H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘毅李国宁于少伟曹凯伍明更多>>
相关机构：中国矿业大学（北京）哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学大连理工大学更多>>
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基于概率数据关联交互多模滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪被引量：7
《机器人》2012年第6期668-679,共12页伍明 李琳琳 孙继银 
国家863计划资助项目(2006AA04Z258)
为了解决未知环境条件下自主移动机器人机动目标跟踪问题,提出了一种概率数据关联交互多模滤波算法.算法基于全协方差扩展式卡尔曼滤波框架,系统状态由机器人状态、环境特征状态以及目标状态联合构成,采用交互多模滤波方法解决了机动目...
关键词：同时定位与地图构建 交互多模滤波 概率数据关联滤波 目标跟踪 
基于扩展式卡尔曼滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪被引量：9
《机器人》2010年第3期334-343,共10页伍明 孙继银 
国家863计划资助项目(2006AA04Z258)
为了解决机器人在未知环境下的动态目标追踪问题,提出了一种基于扩展式卡尔曼滤波的估计算法.该算法将机器人、环境特征以及目标状态作为整体来构成系统状态,因此在迭代过程中系统各对象状态能够逐步建立起足够的关联性,从而提高了目标...
关键词：同时定位与地图构建 占用栅格地图 动态物体检测 目标跟踪 扩展式卡尔曼滤波 
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