线性定常

作品数：156被引量：272H指数：7
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非线性系统的线性定常扰动观测器前馈控制被引量：5
《控制工程》2013年第6期1037-1041,共5页李华 陈良 
国家自然科学基金(61165006);甘肃省科技重大专项基金(0801GKDA058)
针对非线性系统控制的复杂性,提出了一种基于扰动观测器的非线性系统的前馈控制方法。首先选择一个具有期望特性的线性定常目标模型;然后将系统中的非线性特性等效为目标模型的一个输入扰动,并将其扩充为目标模型的状态变量,以得到线性...
关键词：非线性系统 扰动观测器 前馈控制 线性化 逆系统 
分数阶线性定常系统的状态反馈镇定被引量：3
《控制工程》2008年第S1期38-41,共4页刘莉娜 吕阳 刘进江 
研究了在分数阶受控系统中稳定性的问题。假定分数阶系统是在线性定常的情况下,利用状态反馈的方法,构造状态反馈矩阵以实现对系统的稳定性控制;给出了分数阶系统由状态反馈镇定的条件及其证明,并给出了状态反馈镇定的综合算法。仿真实...
关键词：分数阶 状态反馈 稳定性 
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