线性定常

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数智赋能,助力一流课程建设——《控制工程基础》教材推介
《大学教育》2024年第23期F0002-F0002,共1页孙宁 
《控制工程基础》是一本为了适应应用型高等院校工程教育改革而编写的控制类课程基础教材,覆盖了经典控制理论的基本内容,重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作出全面的阐述。本书力求阐明控制理论的基本概念,数学...
关键词：线性定常系统 线性控制系统 时域分析法 基础教材 智能制造 根轨迹法 应用型高等院校 经典控制理论 
数智赋能,助力一流课程建设--《控制工程基础》教材推介
《大学教育》2024年第24期F0002-F0002,共1页孙宁 
《控制工程基础》是一本为了适应应用型高等院校工程教育改革而编写的控制类课程基础教材,覆盖了经典控制理论的基本内容,重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作出全面的阐述,本书力求阐明控制理论的基本概念,数学模...
关键词：线性定常系统 线性控制系统 时域分析法 基础教材 智能制造 根轨迹法 应用型高等院校 经典控制理论 
基于线性定常系统等效的分数阶阻尼结构动力响应数值求解
《振动与冲击》2023年第15期138-143,209,共7页郭琴 陈太聪 
国家自然科学基金(52178479);广东省现代土木工程技术重点实验室项目(2021B1212040003)。
分数阶导数是阻尼器本构模型的常用表达,相关结构动力响应的解析解答难以获得,高效时域数值求解具有重要实践意义。针对应用广泛的Riemann-Liouville型分数阶阻尼结构,引入基于多步预估-校正机制的Adams-Moulton算法计算分数阶导数,继...
关键词：分数阶阻尼 动力分析 预估-校正 等效线性系统 
线性定常型多自主体系统的基于自适应控制器的双向符号趋同
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2023年第2期7-13,F0002,共8页刘雪 马翠芹 
国家自然科学基金(61973183);山东省高等学校“青创科技计划”(2019KJI007);山东省自然科学基金(ZR2019MF041).
研究了线性定常型多自主体系统的双向符号趋同问题.由于系统的全局信息难以获取,仅利用自主体本身及其邻居的信息,为每个自主体设计了完全分布式的自适应控制器.然后,借助矩阵论、李雅普诺夫函数等工具,分析了闭环系统的性能,并且给出...
关键词：多自主体系统 双向符号趋同 符号图 自适应控制器 
一般线性定常多智能体系统的一致性协作跟踪最优化研究
《长春工程学院学报（自然科学版）》2022年第3期94-99,共6页路月潭 
安徽省高等学校省级教学示范课《供配电技术》项目(2020SJJXSFK0227)。
为实现最优一致性和轨迹跟踪,在一种新的最优控制框架下,研究了具有单输入的一般线性时不变多智能体系统的一致性问题。利用改进的线性二次调节器(LQR)方法和逆最优控制公式设计了最优协同控制律。构建了3个成本函数,分别用于处理一致...
关键词：多智能体系统 协同控制 一致 最优化 
基于拓扑结构和个体动态层面的多智能体系统可控性分析被引量：1
《智能系统学报》2020年第2期264-270,共7页陈万金 纪志坚 
国家自然科学基金项目(61873136,61603288,61374062);山东省杰出青年科学基金项目(JQ201419)。
针对一般线性多智能体系统中网络拓扑及个体动态这两个层面的可控性对系统整体可控性的关系进行了研究,提出了一种新的描述一般线性多智能体系统的模型。利用PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判据,得到并证明了在此模型下多智能体系统可控...
关键词：多智能体系统 可控性 线性定常系统 拓扑 邻居信息交互 特征值 特征向量 控制理论 
矩阵论在解线性定常系统状态方程中的应用
《吉林化工学院学报》2019年第11期81-85,共5页刘兆鹏 李杰 
安徽省教育厅科研项目(SK2018A0472);宿州学院科学研究重点项目(2019yzd17);宿州学院教研项目(szxy2018jyxm12)
讨论了线性定常系统的状态方程求解,得到了在特殊条件下,状态方程的求解方法.研究了线性定常系统状态方程的解在李雅普诺夫意义下的稳定性,得到了构造李雅普诺夫函数的新方法以及在一定条件下对线性定常连续系统和离散系统的李雅普诺夫...
关键词：矩阵论 状态方程 李雅普诺夫方程 稳定性 
终端时间有限的LQ状态反馈控制律设计及仿真
《科技经济导刊》2018年第33期78-78,共1页王皓 
针对线性定常系统研究了终端时间有限情况下的LQ控制问题,给出了一种新的状态反馈控制律设计方法。该方法将LQ控制问题转化为带约束的优化问题,利用启发式智能优化算法进行反馈增益矩阵设计。通过仿真对比实验验证了所提出方法的有效性...
关键词：线性定常系统 LQ状态反馈控制 智能优化算法 
线性定常系统的微分方程建模方法研究
《丝路视野》2018年第24期118-118,共1页吴鸿涛 
对于控制系统而言,建立数学模型是其后续进行分析计算的第一步,本文就“线性定常系统的微分方程建模”这一知识点的教学方法进行研究,介绍了几种针对基础较差的学生的教学方法.
关键词：控制系统 数学模型 教学方法 
连续型线性定常系统的能控性与能观测性研究被引量：1
《西安文理学院学报（自然科学版）》2018年第3期4-8,共5页王新奇 
国家自然科学基金项目(11371290)
介绍连续型线性定常系统的能控性和能观测性,给出并证明了系统完全能控和完全能观测的充分必要条件,并通过实例介绍了判断系统的完全能控性和能观测性的方法.
关键词：连续型线性定常系统 能控性 能观测性 
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