线性控制器

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EACVD一体化系统衬底温度控制研究
《现代制造工程》2014年第10期114-117,共4页刘利宏 
以电子辅助热丝化学气相沉积(Electron-assisted Chemical Vapor Deposition,EACVD)一体化系统为研究对象,根据金刚石沉积过程中对衬底温度的要求,设计了模糊PID衬底温度控制系统。使用结果表明:该系统对化学气相沉积(CVD)金刚石的衬底...
关键词：电子辅助热丝化学气相沉积 金刚石膜 模糊-线性控制器 衬底温度场 
双闭环动态配气控制系统的设计与仿真被引量：2
《现代制造工程》2012年第11期97-99,共3页王利平 余愚 连帅梅 
为满足质量流量动态配气系统持续稳定工作的要求,提高该系统的响应速度,设计了一种动态配气双闭环互反馈比例控制系统,并在控制系统中引入PID控制器作为主要的控制策略。在Simulink软件中对控制系统进行仿真,仿真结果表明,该控制系统响...
关键词：动态配气 流量 线性控制器 控制 仿真 
以WINCE为平台的排爆机器人控制系统设计被引量：4
《现代制造工程》2009年第9期152-154,F0003,共4页唐振金 王京 
针对五自由度排爆机器人运动关节的高精度控制要求,提出基于嵌入式操作系统WINCE的机器人伺服控制方法。该控制系统控制器采用先进的PID控制方法,嵌入式计算机装载WINCE操作系统,并利用EVC工具编写相对应的应用程序控制软件。最终把编...
关键词：嵌入式系统 伺服控制 机器人 线性控制器 
应用模糊PID的恒温控制系统的设计被引量：11
《现代制造工程》2008年第6期83-85,共3页陈素霞 孙秋萍 
河南省教育厅自然科学基金项目(2008A510009)
在传统PID控制器分析的基础上,结合现代模糊控制理论,设计一个基于SIMATIC CPU224 PLC的模糊PID控制器,将其应用于恒温控制系统。试验结果表明,它比传统的PID控制在静态特性和动态特性方面有很大的提高,具有较好的鲁棒性,控制效果良好。
关键词：恒温控制 模糊控制 线性控制器 
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