线性控制器

作品数:194被引量:880H指数:15
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时滞混沌系统的混沌同步容错控制设计方法被引量:1
《系统仿真学报》2009年第23期7531-7535,共5页王树彬 王执铨 
国家自然科学基金(60574082)
应用有记忆状态反馈控制器,研究了多时滞混沌系统的H∞混沌同步控制问题;对于结构更复杂的系统,又给出了一种非线性控制器的设计方法。推导了五个定理,设计了干扰抑制混沌同步状态反馈控制器和结构改进的非线性控制器,前者可以保证多时...
关键词:有记忆状态反馈控制器 非线性控制器 混沌同步 指数稳定 多时滞混沌系统 
雷达伺服系统多目标优化控制设计及仿真研究被引量:1
《系统仿真学报》2007年第24期5763-5767,共5页胡清 詹宜巨 桂玉屏 
提出一类新型非线性控制器和多目标优化控制系统大相角裕量设计法。应用这些结果对线性优化系统进行优化,可以获得性能指标比原系统好得多的多目标优化控制系统。给出用大相角裕量多目标优化设计法来设计雷达伺服系统的实例,计算机仿真...
关键词:非线性控制器 多目标优化设计 伺服系统 系统仿真 
基于模糊动态模型的非线性控制器综合与分析被引量:1
《系统仿真学报》2007年第10期2206-2209,2345,共5页丁海山 毛剑琴 
国家自然科学基金(60534020);973计划课题(2002CB312205-02);北京市重点学科基金(XK100060526)
基于控制对象的模糊动态模型,分别给出了连续和离散情形下的非线性状态反馈控制器的设计方法,并对其稳定性进行了分析,得到了确保系统全局稳定的充分条件。该方法将传统的模糊控制器中的加权系数视为非线性增益,使得控制器的设计更为灵...
关键词:非线性控制器 状态反馈 稳定性分析 模糊动态模型 
BTT导弹分块模型组合非线性控制器设计与仿真被引量:7
《系统仿真学报》2004年第12期2789-2792,共4页查旭 胡云安 曹建国 崔平远 
提出了基于导弹非线性分块模型的组合控制方法。对于弹道倾角和弹道偏角采用动态反馈,以及对非仿射型非线性系统的处理方法,保证跟踪误差收敛。姿态角、角速度层的控制,充分考虑了导弹气动参数不确定性和未建模动态、控制量输入的不确...
关键词:导弹 非仿射 自适应 反演 
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