线性随机系统

作品数:105被引量:218H指数:7
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时滞非线性随机系统的无限时间H2/H∞控制被引量:2
《控制工程》2020年第2期278-287,共10页朱怀念 李方超 张成科 
国家自然科学基金资助项目(71571053);广东省自然科学基金资助项目(2015A030310218,2016A030313701)。
研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组(HJEs)得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和...
关键词:非线性随机系统 时滞 H2/H∞控制 T–S模糊模型 
一类线性随机系统的DOBC与GMVC复合控制方法被引量:1
《控制工程》2019年第10期1830-1834,共5页刘云龙 周平 李明杰 荣键 
北京信息科技大学师资补充与支持计划(5029011103);北京信息科技大学校基金(5221910916)
为提高控制精度,针对一类带有附加干扰的线性随机系统,提出了一种基于干扰观测器的复合分层控制方法。假定位于输入通道的干扰可由一个带有摄动的外部动态方程来描述。基于最小方差准则,就系统状态可量测和系统状态不可量测两种情形来...
关键词:随机系统 干扰观测器 最小方差 复合控制 
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