相机标定

作品数:900被引量:3666H指数:23
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单目线结构光三维重建系统标定方法研究
《光学技术》2024年第6期698-705,共8页孙超 石久烨 王梅渊 丁建军 
国家重点研发计划基金资助项目(2018YFD1100104);湖北省教育厅教学研究项目(2022277);江汉大学校级科研基金资助项目(2022XKZX32);江汉大学研究生科研基金资助项目(KYCXJJ202302)。
结构光三维重建系统中相机标定是一项关键研究,圆形标定板被广泛应用于相机标定,在实际标定过程中圆标定图像因相机透视作用而变成椭圆,又因圆形标志边缘像素模糊影响相机标定精度,因此提出一种基于亚像素边缘检测与透视投影的相机标定...
关键词:相机标定 三维测量 亚像素 重投影误差 圆标定板 
基于相位靶和神经网络的单目相机标定被引量:1
《光学技术》2024年第3期346-353,共8页张党成 董秀成 雎雅玲 向贤明 
国家自然科学基金(11872069);四川省中央引导地方科研发展专项(2021ZYD0034)。
针对传统基于BP神经网络的标定方法标定精度低,深度方向误差大等问题,提出了一种基于相位靶和径向基函数(RBF)神经网络的单目相机标定方法。采用三步相移法的特征提取方法,并使用多频法计算绝对相位,将相位靶特征点承载的绝对相位转换...
关键词:相位靶 RBF神经网络 绝对相位计算 相机标定 
基于彩色交叉条纹的相机标定被引量:2
《光学技术》2023年第3期300-304,共5页贺立建 刘伟玲 张宗华 高楠 高峰 
国家自然科学基金(52075147);河北省科学技术厅外专引才引智项目。
针对相位标靶标定相机需采集多幅条纹图获取相位的问题,提出了一种基于彩色交叉条纹的相机标定方法。本方法在每个标定位置仅需一幅条纹图就可以完成特征标识点的提取;通过液晶显示屏显示一幅红蓝交叉条纹图像,由相机拍摄,采用傅里叶变...
关键词:交叉条纹 绝对相位 相机标定 非线性最小二乘法 重投影误差 
基于条纹偏折法的渐进多焦点镜片屈光度检测被引量:1
《光学技术》2022年第5期597-603,共7页韦晓孝 邹甜妹 万新军 张昊 王臻磊 
上海市科技创新行动计划(19511104600)。
渐进多焦点镜片以其独特的优势崭露头角,适用人群越来越广泛。为了对其进行快速、精确检测,提出了一种低成本、装置简单、易操作的渐进多焦点镜片屈光度检测方法。基于透射式条纹偏折法,通过对镜片引起的光线偏折角进行计算可以快速得...
关键词:条纹偏折法 相位测量 相机标定 自由曲面 屈光度 
面向近景工业摄影测量的分层式相机标定方法被引量:1
《光学技术》2022年第5期610-615,共6页李云雷 隋文涛 王建军 李长安 
山东省自然科学基金(ZR2021ME160)。
针对近景工业摄影测量中镜头自动对焦导致相机内参数波动进而降低测量精度的问题,提出一种分层式相机标定方法。分析了基于平面棋盘格的相机标定技术,阐述了数码单反相机的自动对焦原理及其如何影响相机主距的变化,重点分析了分层式相...
关键词:近景工业摄影测量 自动对焦 分层式相机标定 光栅尺 
大视场光电测量系统广角相机标定方法研究被引量:4
《光学技术》2022年第4期452-458,共7页刘泉新 林世治 吴光强 陈丹 吴坤华 陈生 张亚 
福建省中青年教师教育科研项目(JAT201143);福建水院高层次人才科研启动项目(gccrcyjxm_lqx);福建水院基金重点项目A级(YJKJ2102A)。
在大视场光电测量系统中一般会采用广角镜头,这会导致获得的测量图像存在严重的畸变问题。为了对这一类大畸变相机进行精确标定,可以通过径向畸变除式模型以及角点亚像素坐标提取方法,首先求解出图像畸变中心坐标及畸变参数,然后利用二...
关键词:光电测量 相机标定 迭代优化 坏点剔除 
基于单目视觉的中医诊疗机械手三维坐标定位和变换方法被引量:3
《光学技术》2022年第2期229-236,共8页王兰 陈兆学 王朝晖 
为了在按摩、针灸等中医相关诊疗过程中,高效率定位中医按诊所需腧穴。结合单目视觉标定与定位原理,提出了一种基于三维坐标系之间转换矩阵求取的中医诊疗机械手坐标定位和转换方法。通过进行相机标定得到相机内参数并建立相机三维世界...
关键词:单目视觉 相机标定 中医诊疗机械手 三维坐标定位和变换 腧穴诊疗 
基于相位移编码圆的相机离焦快速标定方法被引量:2
《光学技术》2021年第4期494-499,共6页王沛 钟凯 颜福鹍 翟欢 李中伟 
国家重点研发计划(2018YFB1105800);国家自然科学基金(51675208);湖北省自然科学基金杰出青年基金(2019CFA045);湖北省重点研发计划项目(2020BAB137);湖北省技术创新专项(2019AAA008)。
针对大范围视觉系统相机标定难度大、效率低的问题,提出了一种基于相位移编码圆的相机离焦快速标定方法。该方法首先通过相位移编码圆实现离焦状态下的特征点提取;利用标靶空间位置信息构建出单目相机的目标函数,并采用非线性最小二乘...
关键词:光学测量 大范围视觉系统 相机标定 离焦 相位移编码圆 
一种红外与可见光融合的“双双目”立体视觉系统的标定方法研究被引量:7
《光学技术》2017年第5期385-393,共9页赵美蓉 李瀚辰 佟颖 
针对红外相机与可见光相机联合标定的问题,利用不同物体红外辐出度的差异,设计了可同时应用于红外相机与可见光相机标定的平面靶标。利用"最大稳定极值区域"(MSER)算法,检测靶标的镂空深色区域。为克服图像可能存在较大畸变的问题,通过...
关键词:几何光学 相机标定 红外相机标定 最大稳定极值区域 “双双目”视觉系统 
基于神经网络的虚拟靶标大视场双目相机标定技术被引量:14
《光学技术》2017年第4期314-318,共5页刘小娟 李学军 王文韫 伍济钢 
湖南省研究生科研创新项目(CX2015B478);国家自然科学基金资助项目(51605157);机械设备健康维护湖南省重点实验室开放基金(201405)
针对大视场双目相机标定中的精度低和非线性畸变问题,提出了一种结合BP神经网络的大尺寸虚拟靶标标定技术。鉴于单角点棋盘格具有易制作、高精度的特性,构建大尺寸虚拟靶标;利用神经网络的非线性映射能力直接建立角点的像素坐标和世界...
关键词:大视场 神经网络 双目相机标定 虚拟靶标 
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