像素级

作品数:551被引量:1539H指数:16
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融合注意力机制的像素级抓取检测方法研究
《机器人技术与应用》2025年第2期23-26,共4页曹宇聪 邓三鹏 张香玲 张世平 王凯 
天津市重点研发计划院市合作项目(23YFYSHZ00280);天津市教委科研计划自然科学重点项目(2022ZD032)。
针对机器人在非结构环境中对未知物体抓取检测准确性低的问题,提出了一种融合注意力机制的像素级抓取检测方法。首先,改进生成残差卷积神经网络模型,引入高效通道注意力机制(Efficient Channel Attention,ECA)以进一步提升网络的特征学...
关键词:抓取检测 卷积神经网络模型 像素级 注意力机制 跳跃连接 加权掩码 Smooth L1 
基于图像-文本大模型CLIP微调的零样本参考图像分割
《计算机应用研究》2025年第4期1248-1254,共7页刘杰 乔文昇 朱佩佩 雷印杰 王紫轩 
国家自然科学基金资助项目(62303433)。
近年来,以CLIP为代表的视觉-语言大模型在众多下游场景中显示出了出色的零样本推理能力,然而将CLIP模型迁移至需要像素水平图-文理解的参考图像分割中非常困难,其根本原因在于CLIP关注图像-文本整体上的对齐情况,却丢弃了图像中像素点...
关键词:零样本 CLIP 像素级 单阶段 参考图像分割 
基于深度学习U-net网络的雾天汽车视觉图像超像素级配准方法
《激光杂志》2025年第4期121-127,共7页靳新 潘月 
辽宁省教育科学“十四五”规划2022年度课题(No.JG22DBF514)。
雾天汽车视觉图像因对比度降低和细节模糊而难以处理与配准。为此,提出基于深度学习U-net网络的超像素级配准方法。首先,通过改进的直方图均衡化算法,增强雾天图像的清晰度和对比度。接着,利用结合了GAN技术的U-Net网络对图像进行初始分...
关键词:直方图均衡化 深度学习GAN-U-net分割网络 SLIC超像素分割 SURF超像素级配准 
基于改进HRNet的钢材缺陷像素级检测算法
《计算机与数字工程》2025年第3期840-844,920,共6页孙英伟 张岩 
论文提出了一种基于HRNet改进的高分辨率感知网络,用于像素级的检测钢材生产过程中产生的缺陷。该算法既可以定位缺陷的位置,也能够表征缺陷的几何形状。基于HRNet,论文设计了一种多尺度注意力感知模块(MAAM),用于增强每个阶段之间特征...
关键词:缺陷检测 钢材缺陷 注意力机制 高分辨率网络 
弱样本条件下的高分辨率建成区变化检测方法研究
《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第3期615-615,共1页曹银霞 
建成区是人类活动的重要场所,受到人口增长和社会经济发展的影响,展现出多种变化,如新增、拆除和重建。准确地获取建成区的变化信息,尤其是在较高的空间分辨率下,对可持续的城市发展和生态环境保护有着重要意义。然而,常用的全监督变化...
关键词:生态环境保护 社会经济发展 空间分辨率 变化检测 样本条件 高分辨率 建成区 像素级 
视觉基础模型驱动的像素级图像异常检测方法
《计算机应用》2025年第3期823-831,共9页薛振华 李强 黄超 
国家自然科学基金资助项目(62301621);深圳市科技计划项目(20231121172359002)。
现有的异常检测方法能在特定应用场景下实现高精度检测,然而这些方法难以适用于其他应用场景,且自动化程度有限。因此,提出一种视觉基础模型(VFM)驱动的像素级图像异常检测方法SSMOD-Net(State Space Model driven-Omni Dimensional Ne...
关键词:深度学习 像素级异常检测 视觉基础模型 SAM 自动提示 
基于多视单目影像光度法的月球南极像素级三维重建
《遥感学报》2025年第2期415-428,共14页陈泽宇 李兆津 吴波 贾然野 彭悦 
香港研究资助局项目(编号:R5043-19,PolyU 15210520,PolyU 15219821,PolyU 15215822)。
月球表面精细三维重建对月球探测任务和科学研究具有重要意义。过去几十年的研究主要侧重于激光测高与摄影测量方法的研究,但受限于硬件和方法原理,其三维重建DEM(Digital Elevation Model)的最高分辨率只能达到几十米或图像分辨率的若...
关键词:月球南极 数字高程模型 像素级三维重建 影像光度法 摄影测量 
基于事件及考虑像素级模糊程度的图像去模糊被引量:1
《信号处理》2025年第2期312-324,共13页葛城轩 朱尊杰 陆鸣 张文豪 路荣丰 王国相 郑博仑 
浙江省重点研发计划(2023C01044);国家自然科学基金(62301198);浙江省属高校基本科研业务费(GK239909299001-013);杭州电子科技大学丽水研究院资助项目(KY2023001,KY2023004)。
在图像去模糊任务中,现有的端到端深度学习方法通常使用共享的卷积核来处理图像的整体空间位置,即使用的卷积核在整个图像的所有位置上都是相同的,不会根据具体位置的不同而改变。这意味着这些方法在处理图像时,无论图像中某个区域的模...
关键词:图像运动去模糊 事件相机 模糊度 特征调制 
图像传感器ISOCELL HP9
《传感器世界》2025年第2期45-46,共2页 
三星ISOCELL HP9图像传感器以突破性的2亿像素技术将移动影像带入一个全新的“像素级”时代。ISOCELL HP9图像传感器融合了多项先进的像素技术,使其在低光环境下保持高感光度,在高倍变焦下依然能够捕捉清晰的细节。
关键词:图像传感器 像素级 HP 高感光度 ISO 移动影像 突破性 
嵌入注意力机制的车道线像素级识别算法研究
《激光杂志》2025年第2期106-114,共9页肖庭舒 罗小龙 相龙伟 陈阳光 王朋燕 
国家自然科学基金(No.42004007)。
车辆自动行驶的安全性和稳定性离不开车道线准确识别。然而,日常驾驶中面临着复杂多变的天气和光照条件、道路标记模糊或遮挡等挑战。研究并设计基于深度神经网络的车道线识别算法,以提高识别技术在面对复杂环境的鲁棒性与检测结果精度...
关键词:注意力机制 深度神经网络 语义分割 车道线识别 图像分割 
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