向量控制

作品数:45被引量:52H指数:3
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面向RTC的微秒级采样实时控制系统设计与实现
《电子测量技术》2025年第5期1-12,共12页周杏伟 胡文山 刘国平 雷忠诚 
国家自然科学基金(62073247,62173255)项目资助。
随着现代控制系统对高实时性和高精度要求的不断提升,微秒级采样的实时控制技术已成为研究热点。针对现有技术高度依赖国外平台的问题,本研究基于STM32微控制器,设计并实现了一种具有自主知识产权的微秒级采样实时控制系统,重点解决了...
关键词:STM32 微秒级控制 实时操作系统 自动代码生成 永磁同步电机 场向量控制 
基于关键路径与改进遗传算法的最佳占空比求解被引量:2
《传感器与微系统》2017年第10期124-128,共5页徐辉 李丹青 应健锋 李扬 
国家自然科学基金资助项目(61404001;61306046);国家自然科学基金面上资助项目(61371025);安徽省高校省级自然科学研究重大项目(KJ2014ZD12);淮南市科技计划资助项目(2013A4011)
纳米工艺下,负偏置温度不稳定性(NBTI)成为影响电路老化效应的主导因素。多输入向量控制(M-IVC)是缓解由于NBTI效应引起电路老化的有效方法,而M-IVC的关键是最佳占空比的求解。在充分考虑时序余量的设计与电路实际操作情况下,对电路采...
关键词:集成电路 老化效应 最佳占空比 负偏置温度不稳定性 多输入向量控制 遗传算法 
考虑输入占空比和随机性的M-IVC缓解电路老化被引量:1
《计算机辅助设计与图形学学报》2017年第5期968-976,共9页易茂祥 刘小红 吴清焐 朱炯 胡林聪 梁华国 
国家自然科学基金(61371025;61574052;61474036)
针对现有多输入向量控制(M-IVC)缓解负偏置温度不稳定性(NBTI)引起的电路老化的方法仅考虑到输入信号占空比约束的问题,提出一种同时优化输入信号占空比和随机性的M-IVC方法.首先采用遗传算法求解出电路的最优输入占空比;然后在最优占...
关键词:负偏置温度不稳定性 多输入向量控制 输入波形 最优占空比 随机性 
协同输入向量控制与门替换技术缓解电路NBTI老化被引量:1
《计算机辅助设计与图形学学报》2016年第10期1796-1802,共7页易茂祥 朱炯 张桂茂 黄正峰 欧阳一鸣 梁华国 
国家自然科学基金(61371025;61274036;61574052;61474036)
针对现有选取方法直接以输入向量控制(IVC)产生电路最小时延为目标,不能有效地发挥门替换(GR)技术优势的问题,提出一种输入控制向量选取方法,用于协同IVC和GR技术缓解电路负偏置温度不稳定性(NBTI)老化的方案.首先以IVC可控制关键门输...
关键词:负偏置温度不稳定性 输入向量控制 最优输入控制向量 门替换 协同 
友尚集团推出ST STM32马达控制Nucleo开发工具包
《智能制造》2016年第6期3-3,共1页
2016年6月21日,大联大控股宣布,其旗下品牌友尚推出一款ST马达控制入门套件和一个新的免费软件算法,协助马达控制工程人员和爱好者以极短的时间实现高效的马达向量控制,例如无人机、家电、电动自行车(E-bike)、家庭自动化、医疗仪器...
关键词:马达控制 开发工具包 电动自行车 家庭自动化 软件算法 向量控制 工程人员 工业机器 
轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制仿真被引量:4
《火炮发射与控制学报》2016年第1期59-64,共6页张运银 马晓军 刘春光 廖自力 
军队预先研究项目(40401010101)
为实现8×8轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制,采用分层控制的驱动力矩分配思想,在顶层基于一种G-向量控制方法,利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行修正;在中间层次基于直接横摆转矩控制的思想,实现两侧驱动力矩的合理分...
关键词:电传动 轮毂电机驱动 G-向量控制 横摆转矩控制 
多轮独立驱动装甲车辆稳定性控制被引量:1
《装甲兵工程学院学报》2015年第5期26-31,共6页张运银 马晓军 刘春光 廖自力 张同振 
军队科研计划项目
为实现多轮独立驱动装甲车辆行驶稳定性控制,提出了1种基于G向量控制的驱动力控制方法,利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行了修正。基于2自由度车辆模型,从负载转移和纵向驱动力影响的角度分析了该稳定性控制方法的理论依...
关键词:电传动 多轮独立驱动 G向量控制 实时仿真 
算术平均与几何平均的商的Schur-p阶幂凸性
《复旦学报(自然科学版)》2015年第3期288-295,共8页许谦 
设α>0,A(a)和G(a)分别为a=(a1,a2,…,an)∈(0,+∞)n的算术平均和几何平均,对Aα(a)/G(a)的Schur-p阶幂凸性进行了讨论,得到了关于参数p的一些充分必要条件.
关键词:不等式 向量控制 Schur-p阶幂凸性 
台达推出C2000系列690V高端磁场向量控制变频器
《现代制造》2013年第24期22-22,共1页
为满足客户对525-690V工作电压的需求,台达特别推出C2000系列690V高端磁场向量控制变频器。C2000690V变频器除了融控制、驱动、通信三大核』心为一体,集主站、总线、防护等功能于一身外,同时还具备其他更齐全强大的功能。3大额定负...
关键词:C2000 向量控制 变频器 磁场 额定负载 工作电压 平滑切换 负载状态 
变频新贵“台达C2000690V系列”上市
《数控机床市场》2013年第4期14-14,共1页
近期,台达推出C2000系列690V高端磁场向量控制变频器新品,可满足客户在525V-690V工作电压环境下的变频器需求,其众多高性能特点使得C2000690V变频器人气大涨,成为节能减排新贵。
关键词:变频器 上市 C2000 向量控制 工作电压 性能特点 节能减排 可满足 
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