小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张金龙徐晓慧顾志华闫晶朱建平更多>>
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基于Arduino的智能小车避障系统的设计被引量：61
《现代电子技术》2014年第11期118-120,共3页戈惠梅 徐晓慧 顾志华 张金龙 
江苏省自然科学基金资助项目(2009406)
针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障...
关键词：智能小车 避障系统 超声波传感器 
基于多传感器的智能小车避障系统设计被引量：15
《南京师范大学学报（工程技术版）》2014年第1期12-17,共6页顾志华 戈惠梅 徐晓慧 廉美琳 张金龙 
江苏省自然科学基金(2009406)
针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多...
关键词：ARDUINO 传感器 智能小车 避障系统 
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