小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张金龙徐晓慧顾志华闫晶朱建平更多>>
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智能小车避障系统的设计与实现被引量：3
《内燃机与配件》2023年第16期14-16,共3页常江雪 刘潇潇 
江苏省大学生创新创业训练项目—智能小车避障系统的设计与实现(202112047025Y);江苏经贸职业技术学院“领军人才培养计划”项目;江苏经贸职业技术学院教改课题—新技术、新标准、新规范背景下《汽车技术服务与营销》专业中高等职业教育衔接人才培养模式的研究(2022JMJG20)。
文章提出了智能小车避障系统整体设计方案,分析并设计了避障系统硬件和软件模块。避障时,智能小车检测到前方两侧是否存在障碍物,将避障信息传送给单片机,单片机经过识别处理后能实现自主减速刹车或转弯。本文的多次模拟试验结果表明,...
关键词：智能小车 避障系统 单片机 
基于Arduino智能小车避障系统设计被引量：4
《福建农机》2023年第1期33-36,共4页苏春锦 
感知,规划、决策、控制是自动驾驶车辆的核心控制问题,而智能小车自动避障系统设计是自动驾驶控制的基础。文章基于超声波雷达传感器感知、Arduino UNO R3开发板以及避障程序等设计智能小车避障系统来控制小车的避障运动,并在无障碍物...
关键词：智能小车 ARDUINO 超声波雷达 避障系统 
基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计被引量：4
《小型内燃机与车辆技术》2018年第6期33-37,共5页申永红 
针对当前智能小车避障可看成是一个非线性运行的过程,在具体建模上不能精确表达,提出一种基于模糊控制的小车避障系统。首先结合STM32芯片,将STM32系列芯片作为主控芯片,然后通过超声波测距传感器对左、右、前三方距离的采集,输入到主...
关键词：模糊控制 超声波传感器 STM32系列 障碍物躲避算法 
基于51单片机的小车避障电路实现被引量：5
《机械制造与自动化》2005年第5期76-78,共3页孙贤安 陈南 王金湘 
随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。目前,国内外已经有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况...
关键词：自动避障 自适应驾驶 避障电路 
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