小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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相关作者：张金龙徐晓慧顾志华闫晶朱建平更多>>
相关机构：南京师范大学沈阳理工大学江南大学昆明理工大学更多>>
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基于双流卷积神经网络的智能小车避障算法研究被引量：2
《新技术新工艺》2017年第12期18-23,共6页张亚初 刘明 赵跃进 董立泉 
国家自然科学基金(61301190;61475018)
目前,智能小车由于其应用广泛,是研究的热点之一,而基于神经网络与摄像头的智能车由于其在价格以及可靠性等方面的优越性更是受到了广大研究人员的青睐。然而,在端对端的卷积神经网络智能小车避障系统中,有时无论对网络结构和参数进行...
关键词：双流卷积神经网络 避障 图像分类 
基于Arduino的智能小车避障系统设计被引量：6
《黑龙江科技信息》2016年第15期191-191,共1页孙建朋 
简单介绍了一种基于Arduino的智能小车避障系统设计方案,方案以Arduino控制板为核心,结合超声波避障模块、电机驱动模块,实现小车自主避障功能。经调试结果表明避障功能表现良好,在如火灾救援、机器人设计方面具有很好的参考研究价值。
关键词：ARDUINO 智能小车 避障 
小车避障双目视觉识别系统的研发(英文)被引量：4
《农业工程学报》2015年第S2期24-30,共7页庄晓霖 张铁民 
Guangdong science and technology plan projects(2014A050503061)
For the reasons of the complex working environment and plenty of obstacles in facility agriculture,this paper studied the problem of identifying the obstacles by binocular vision recognition system.Binocular vision sy...
关键词：AGRICULTURAL MACHINERY algorithms COMPUTER VISION 
基于多超声波信息融合的小车避障算法实现被引量：7
《微计算机信息》2012年第8期32-34,共3页刘崇翔 高美凤 
智能小车根据不同传感器的传感信号,按照一定的规则来调整小车的方位角和速度,实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一,本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法,...
关键词：模糊控制 超声波传感器 智能小车 避障 
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