里程仪

作品数：48被引量：153H指数：7
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相关领域：交通运输工程电子电信机械工程更多>>
相关作者：管练武李岁劳张海孙云龙张帆更多>>
相关机构：西北工业大学哈尔滨工程大学北京航空航天大学中国航空工业第六一八研究所更多>>
相关期刊：《光学与光电技术》《电子设计工程》《工矿自动化》《兵工学报》更多>>
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基于组合导航技术的管道地理坐标定位算法被引量：12
《沈阳工业大学学报》2014年第1期66-71,共6页杨理践 沈博 高松巍 
国家自然科学基金资助项目(60927004;61141004);十二五国家科技部支撑计划项目(2011BAK06B01-03)
针对长输管道地理坐标定位问题,提出了一种基于组合导航技术并应用管道磁标处地理信息进行分段修正的管道地理坐标定位算法.该算法基于惯导/里程仪组合导航的基本原理,应用误差模型对航迹误差进行修正.通过研究陀螺仪和里程仪的误差特性...
关键词：管道检测 组合导航 惯性导航 地理定位 分段修正 惯性传感器 陀螺仪 里程仪 
一种低成本动态车载导航坡度识别方法被引量：8
《系统仿真技术》2009年第4期226-231,共6页高婷婷 张海 刘倩 周艳丽 
国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z217);国家科技支撑计划资助项目(2006BAJ18B04-06);北京市教育委员会共建项目建设计划资助项目(XK100060422)
针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要,提出了1种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法,克服了传统倾角仪无法在加速运动下测量的不足,能够满足车辆任意运动状态下的测量要求,并在此基础上设计...
关键词：车载导航系统 单轴加速度计 里程仪 坡度识别 
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