高婷婷

作品数：4被引量：19H指数：3
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：自适应滤波车载导航系统里程仪坡度识别方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《系统仿真技术》《中国惯性技术学报》《电光与控制》《导航》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划北京市教育委员会共建项目国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种低成本动态车载导航坡度识别方法
《导航》2010年第4期28-33,共6页高婷婷 张海 刘倩 周艳丽 
针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要，本论文提出了一种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法，克服了传统倾角仪无法在加速运动下测量的不足，能够满足车辆任意运动状态下的测量要求，并在此...
关键词：车载导航系统 单轴加速度计 里程仪 坡度识别 
改进的GPS/DR组合导航自适应航向估计算法被引量：5
《电光与控制》2010年第7期70-73,77,F0003,共6页刘倩 张海 周艳丽 高婷婷 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2007AA11Z217);国家科技支撑计划(2006BAJ18B04-06);北京市教育委员会共建项目建设计划(XK100060422)
为提高GPS/DR组合导航系统航向估计精度,在卡尔曼滤波基础上提出了一种实时调节状态误差方差阵Q、观测误差方差阵R的自适应滤波方法;利用多重判决条件和规则约束,对惯性器件信息和滤波后输出的航向信息进行数据筛选。将此方法与在卡尔...
关键词：组合导航 GPS/DR KALMAN滤波 自适应滤波 航向更新 
一种改进的GPS/DR组合位置自适应滤波算法被引量：6
《中国惯性技术学报》2009年第6期728-733,共6页周艳丽 张海 高婷婷 刘倩 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z217);国家科技支撑计划(2006BAJ18B04-06);北京市教育委员会共建项目建设计划(XK100060422)
为解决自适应滤波算法中观测误差与状态误差估计的关键问题,在分析GPS/DR组合导航系统测量信息性质的基础上,提出了GPS光滑度计算方法,并在其基础上给出了GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法。算...
关键词：GPS/DR组合导航 误差估计 误差协方差阵 自适应滤波 
一种低成本动态车载导航坡度识别方法被引量：8
《系统仿真技术》2009年第4期226-231,共6页高婷婷 张海 刘倩 周艳丽 
国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z217);国家科技支撑计划资助项目(2006BAJ18B04-06);北京市教育委员会共建项目建设计划资助项目(XK100060422)
针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要,提出了1种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法,克服了传统倾角仪无法在加速运动下测量的不足,能够满足车辆任意运动状态下的测量要求,并在此基础上设计...
关键词：车载导航系统 单轴加速度计 里程仪 坡度识别 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部