里程仪

作品数：48被引量：153H指数：7
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车载惯导里程仪组合导航系统安装误差标定研究被引量：16
《计算机测量与控制》2008年第10期1393-1395,共3页赵长山 秦永元 夏家和 
研究了捷联惯导、GPS、里程仪和气压高度计构成的组合导航系统中惯导安装误差角对里程仪航位推算精度的影响;提出了以GPS输出作为辅助信息对惯导安装误差进行标定的方法;设计了以里程仪航位推算误差传播方程为系统方程,以里程仪航位推...
关键词：里程仪 捷联惯导 安装误差 GPS 
惯导/里程仪组合导航系统算法研究被引量：27
《计算机测量与控制》2006年第8期1087-1089,共3页严恭敏 秦永元 马建萍 
惯导系统误差随着导航时间而增长,而里程仪测量误差一般随着运载体行驶距离而增加,惯导系统和里程仪具有互补性,推导了简化的惯导/里程仪组合导航系统的卡尔曼滤波方程,研究了里程仪刻度系数误差校正的方法,并提出了里程仪打滑和滑行故...
关键词：惯性导航 里程仪 组合导航 刻度系数修正 故障检测 仿真 
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