里程仪

作品数：48被引量：153H指数：7
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相关领域：交通运输工程电子电信机械工程更多>>
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相关机构：西北工业大学哈尔滨工程大学北京航空航天大学中国航空工业第六一八研究所更多>>
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基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术被引量：23
《机器人》2008年第3期238-241,共4页王忠巍 曹其新 栾楠 张蕾 
国家863计划资助项目(2001AA602021)
针对自主管道检测机器人的管内定位问题,提出了一种能够提高定位精度的多里程仪测量数据一致性融合方法.首先基于置信距离测度概念构造了多里程仪测量数据之间的置信距离矩阵和关系矩阵,然后利用有向图方法剔除含有较大误差的或错误的...
关键词：管道机器人 里程仪 数据融合 置信距离测度 极大似然估计 
四轮移动机器人的前后轮双里程仪系统的误差分析被引量：2
《机器人》1998年第2期143-147,共5页刘传才 杨静宇 江志明 
四轮移动机器人的驾驶和驱动系统的左右轮分别装上里程仪，里程仪的读数反映了车轮转过的角度和转向，在车轮直径固定的情况下，便可计算出车轮的移动距离．根据左右车轮的记数值，可以计算出车体的位置和方位．本文对前后轮双里程仪系...
关键词：移动机器人 里程仪 误差分析 驾驶轮 机器人 
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