立体仓库堆垛机

作品数：73被引量：225H指数：9
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自动化立体仓库堆垛机控制系统稳定性优化研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第3期0041-0045,共5页柳绍军 
堆垛机设备为自动化立体仓库重要基础组成,堆垛机设备运行的稳定性直接影响自动化立体仓库使用安全性。本文对立体仓库设备的堆垛机设备控制系统进行介绍和研究,阐述堆垛机设备组成和控制系统基本工作原理和运行逻辑,分析其控制系统存...
关键词：自动化立体仓库 堆垛机 控制系统 优化升级 
自动化立体仓库堆垛机路径优化方法研究被引量：3
《物流科技》2024年第1期174-176,共3页杨增钢 闫明 雷蕾 
自动化立体仓库堆垛机的路径优化问题对提高仓库运行效率、降低成本有重要意义。目前,对于堆垛机路径优化多使用自适应遗传算法。但现有自适应遗传算法(AGA)在进化早期易陷入局部最优,结果精度不高。文章在传统自适应遗传算法基础上,从...
关键词：自动化立体仓库 自适应遗传算法 模拟退火算法 路径优化 
立体仓库堆垛机在造纸行业的应用被引量：2
《造纸技术与应用》2023年第3期34-36,共3页孙岩 
针对造纸厂新建仓库时提出的相关需求,设计响应方案,并基于欧洲机械搬运协会标准FEM9.851有轨巷道堆垛起重机性能参数计算方式来验证设计方案的可行性。
关键词：造纸厂仓库解决方案 堆垛机应用 搬运效率仿真计算 
自动化立体仓库堆垛机控制的优化设计被引量：2
《现代工业经济和信息化》2023年第8期143-144,147,共3页徐建云 
为解决自动化立体仓库堆垛机速度和位置控制所存在的问题,对自动化立体仓库堆垛机控制系统进行简单概述并对其现状进行分析。针对堆垛机速度控制方面存在的问题采用S型速度控制曲线解决;针对堆垛机位置控制方面的问题采用模糊免疫算法PI...
关键词：自动化立体仓库 堆垛机 S型速度控制 模糊免疫算法 PID控制器 
V90PN在立体仓库堆垛机中的应用研究
《中国设备工程》2023年第2期74-76,共3页李立夫 
目前,市面上立体仓库堆垛机多采用可编程控制器(PLC)和变频器控制技术来实现对堆垛机在水平、垂直、货叉伸缩3个方向上的定位控制,鉴于此,本文介绍了在立体仓库堆垛机的设计中采用伺服系统应用技术的可行性,着重分析了堆垛机位置控制的...
关键词：SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90 PN 定位控制 
基于Factory IO的PLC虚拟仿真系统设计与实现——以立体仓库堆垛机控制与监控系统设计为例被引量：8
《装备制造技术》2022年第10期96-100,共5页刘进鹏 陆生鲜 张明 李崇山 
2018年度广西职业教育教学改革研究项目(GXGZJG2018B127)。
设计了一款基于Factory IO的PLC虚拟仿真系统装置,以TIA PortalV17、S7-PLCSIM与Factory IO有机结合的虚拟仿真技术为基础,将基于真实工业生产场景的数字化虚拟工厂仿真系统Factory IO引入立体仓库堆垛机控制与监控系统设计过程中,从场...
关键词：Factory IO PLC 虚拟仿真 设计 
英威腾GD350-19变频器在立体仓库堆垛机上的应用
《自动化博览》2022年第9期24-25,共2页李勇 
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分。本文以英威腾Goodrive350-19起重专用变频器在长沙某项目的堆垛机上的应用为例,介绍了该堆垛机的电气传动特点及英威腾变频器在该应用上的技...
关键词：堆垛机 大惯量 防摇摆 GD350-19 
立体仓库堆垛机的设计与研究被引量：2
《南方农机》2022年第11期131-133,共3页王娇 王引卫 王兴烁 
近年来,随着科学技术的不断发展,物流行业逐渐向智能化方向发展。与此同时,自动化立体仓库逐渐取代了传统的仓库,立体仓库堆垛机作为自动化立体仓库的核心装备也得到了快速发展。基于此,笔者设计一款单立柱有轨巷道式堆垛机,主要包括机...
关键词：自动化立体仓库 单立柱堆垛机 升降机构 
自动化立体仓库堆垛机的控制与设计研究被引量：2
《设备管理与维修》2022年第12期124-125,共2页叶煌城 
堆垛机作为立体仓库必不可少的基础设备,其工作效率和稳定性对立体仓库的自动化有着直接且实质性影响。针对立体仓库堆垛机的自动化控制进行研究和设计,介绍堆垛机的相关概念,论述堆垛机的基本工作原理和其他控制功能等,为立体仓库堆垛...
关键词：自动化立体仓库 堆垛机 控制系统 设计 
自动化立体仓库堆垛机设计与维护
《装备维修技术》2021年第25期0111-0111,共1页娄科锋 洪波 
堆垛机是自动化立体仓库中的重要组成部分,下面分析堆垛机的设计要点,给出堆垛机检修维护内容,希望对相应从业人员提高自动化立体仓库堆垛机的工作效率有一定帮助。
关键词：堆垛机 自动化立体仓库 结构特征 检修维护 
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