立体视觉平台

作品数：7被引量：18H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：中国科学院自动化研究所哈尔滨工业大学湖南大学电子科技大学更多>>
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仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发被引量：8
《湖南大学学报（自然科学版）》2004年第5期62-65,93,共5页余洪山 王耀南 
国家自然科学基金资助项目(60375001);教育部博士点基金资助项目
基于人类视觉系统原理,设计了仿人多自由度的立体双目视觉导航系统.首先给出了立体双目视觉导航系统的设计原理,然后详细讨论了仿人多自由度立体双目视觉装置的设计.该装置可同时实现水平旋转、俯仰、左右摄像机聚散度调整4个自由度伺...
关键词：立体视觉平台 视觉导航 运动控制器 基线 移动机器人 
主动立体双目视觉平台的设计与实现被引量：5
《工业仪表与自动化装置》2004年第1期61-63,38,共4页余洪山 王耀南 
国家自然科学基金项目(60075008)
　提出了一种高精度立体双目视觉平台的设计方法。文章给出了立体视觉平台的设计原理,详细讨论了立体视觉平台中控制电机的选取和基线选择问题,并给出了实际解决方案。文章最后给出立体视觉系统常用的摄像机定标和立体视觉匹配方案。
关键词：自由度 立体视觉平台 基线 摄像机定标 立体匹配 机器人 
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