力封闭

作品数：47被引量：197H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：林万洪芮执元钱瑞明钱文瀚孙序梁更多>>
相关机构：上海交通大学东南大学哈尔滨工业大学中国航天员科研训练中心更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国工程机械学报》《中国机械工程》《仪器仪表学报》更多>>
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基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计被引量：17
《机器人》2020年第2期129-138,共10页苏杰 张云洲 房立金 李奇 王帅 
教育部中央高校基本科研业务费重大项目(N172608005,N182608004);国家自然科学基金(61973066,61471110).
针对机器人在非结构化环境下面临的未知物体难以快速稳定抓取的问题,提出一种基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计方法.通过深度相机获取场景的几何点云信息,对点云进行预处理得到目标物体,利用简化的夹持器几何形状约束生成抓取位...
关键词：非结构化环境 机器人抓取 几何信息 力封闭 力平衡 
常力封闭管内行走机器人机构类型研究被引量：5
《机器人》1991年第6期53-55,共3页邓宗全 陈明 李笑 孙序梁 刘成林 
国家自然科学青年科学基金
本文提出了用管径适应性系数A(A_(0.1))衡量管内行走机器人机构对管径变化的适应能力的方法,并用该方法评价了4种典型管内行走机器人机构。通过机构演化原理演化了各种形式的管内行走机器人机构,揭示了各种管内行走机构的内在联系,给出...
关键词：管内检测 机器人 机构 行走装置 
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