力学分析及仿真

作品数：48被引量：267H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：王殿君刘占民赵新华王振清王玉龙更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学北京石油化工学院西北工业大学更多>>
相关期刊：《煤矿机械》《应用数学和力学》《力学与实践》《机电工程技术》更多>>
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下肢助力外骨骼的动力学分析及仿真被引量：20
《系统仿真学报》2013年第1期61-67,73,共8页韩亚丽 王兴松 
南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ201102)
下肢助力外骨骼是一种形似人体腿部结构,并联与穿戴者下肢外部,对穿戴者进行行走助力的机构。针对下肢助力外骨骼的行走特点,把其行走步态周期内的运动分成:单脚支撑、双脚支撑和一脚虚触地的双脚支撑三种行走模式,分别对此三种行走模...
关键词：下肢助力外骨骼 行走模式 动力学 仿真 
基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真被引量：6
《系统仿真学报》2009年第6期1734-1738,共5页路敦民 张立勋 杨向东 陈恳 
国家自然科学基金资助项目(60275030);中国博士后科学基金资助项目(20060400417)
人机合作机器人(Cobot)是一种新型的机器人,它可以和操作者在同一作业空间内直接协同作业。以Kane方法和五杆Cobot的运动学为基础,以机座关节所连的两个运动杆件的角速度作为广义速率,推导出各杆质心的偏速度和各杆的偏角速度,进而推导...
关键词：五杆机构 人机合作机器人 Kane法 动力学分析 MATLAB仿真 
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