独立旋转车轮

作品数：66被引量：205H指数：9
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相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：李芾黄运华唐阳罗世辉傅茂海更多>>
相关机构：西南交通大学北京交通大学同济大学中车株洲电力机车有限公司更多>>
相关期刊：《铁道机车车辆》《三月风》《铁道学报》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于Matlab/Simulink的公用轴独立旋转车轮转向架横向动力学研究被引量：2
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2019年第1期53-57,共5页王洋洋 宫岛 周劲松 
十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAG19B02)
利用Matlab/Simulink建立公用轴独立旋转车轮转向架的横向动力学模型,并加载美国六级轨道谱进行仿真计算,得出转向架车轮的纵向蠕滑力、横移量、摇头角等动力学参数等并进行分析。结果表明:独立车轮的纵向蠕滑力很小甚至不存在,从而基...
关键词：MATLAB/SIMULINK 独立旋转车轮 转向架 横向动力学 蠕滑力 
城市轻轨车辆独立旋转车轮速差控制及导向特性研究被引量：3
《机械工程学报》2019年第2期107-114,共8页李浩天 池茂儒 吴兴文 吴昊 周橙 
国家自然科学基金(51605395);国家科技支撑计划(2015BAG13B01-03)资助项目
为研究独立车轮导向问题,推导出独立车轮运动方程,建立独立车轮城市轻轨车辆动力学模型和基于速差反馈的滑模控制模型。通过SIMAT联合仿真,搭建机电耦合闭环控制系统模型。根据电机特性,选定控制系统关键参数。引入速差控制系数,仿真分...
关键词：独立旋转车轮 电气耦合轮对 导向性能 滑模控制 电机特性 速差控制系数 
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