两轮自平衡机器人

作品数：76被引量：336H指数：12
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模糊理论和PID相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统被引量：22
《现代电子技术》2018年第21期117-120,共4页夏国清 陈华珍 
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目(青年创新人才类项目(自然科学)):两轮自平衡服务机器人智能控制系统研究(2015KQNCX240)~~
针对两轮自平衡机器人控制系统的开发和研制普遍存在不足,易导致控制系统故障等问题,对两轮自平衡机器人进行研究并建立基于模糊理论与PID控制相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统模型,将所得模型根据PID控制和模糊理论算法进行仿真实...
关键词：自适应PID 模糊控制器 VB语言 模糊理论 信号跟踪 两轮自平衡机器人 
两轮自平衡机器人系统设计、建模及LQ控制被引量：11
《现代电子技术》2008年第18期57-60,共4页阮晓钢 刘江 狄海江 李欣源 赵建伟 
国家自然科学基金资助项目(60774077);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目;高等学校博士学科点专向科研基金(20050005002);北京工业大学研究生科技基金(ykj-2006-314)
设计一个以TMS320F2812DSP为控制核心、2个独立驱动的同轴直流电机为执行机构的两轮自平衡机器人,其姿态传感器包括倾角仪、速率陀螺和电机编码器。依据经典牛顿力学建立线性系统数学模型,采用LQR方法得到系统的反馈系数后,进行系统仿...
关键词：两轮自平衡 TMS320F2812 LQR 陀螺仪 
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