两轮自平衡机器人

作品数：76被引量：336H指数：12
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论两轮自平衡机器人控制系统的设计与实现被引量：1
《科技视界》2017年第9期274-274,共1页刘志铖 
随着科学技术的不断发展,促使机器人技术在各行各业中得到应用。本文介绍了一种基于单片机技术的新型两轮自平衡机器人系统的设计,此控制系统通过MPU运动传感器实现了机器人的直立行驶以及方向控制,而且通过蓝牙技术的应用,可以对该机...
关键词：自平衡机器人 控制系统 设计与实现 
两轮自平衡机器人被引量：2
《科技视界》2015年第36期93-94,153,共3页龚瑞 袁维君 曾依莹 
针对于现在流行的两轮自平衡车,设计了一个与其原理相似的研究性两轮自平衡机器人系统。该系统以瑞萨RL78/G13单片机为主控制器,通过MPU6050陀螺仪采集加速度和角速度数据,采用软件滤波和四元素融合算法得到机器人姿态,最后利用PID控制...
关键词：两轮平衡机器人 单片机 陀螺仪 四元数融合 PID 
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