度约束

作品数：287被引量：767H指数：14
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基于无量纲模型的空地导弹强化学习制导律
《宇航学报》2024年第9期1445-1455,共11页黄晓阳 周军 赵斌 许新鹏 沈昱恒 
国家自然科学基金(62373307);中央高校基本科研业务费项目(G2022KY0608)。
针对空地导弹对地打击的终端角度约束制导问题,提出了一种基于无量纲模型和终端奖励的强化学习末制导方法。首先,基于导弹飞行运动学方程建立了无量纲弹目相对运动模型,降低了强化学习环境状态空间和观测空间规模,有效提高了终端角度约...
关键词：深度强化学习 无量纲模型 深度确定性策略梯度算法 终端奖励函数 攻击角度约束 
攻击角度约束下的分布式强化学习制导方法被引量：6
《宇航学报》2022年第8期1061-1069,共9页李博皓 安旭曼 杨晓飞 吴云洁 李国飞 
国家自然科学基金(62003021);中央高校基本科研业务项目(D5000210830)。
为提高导弹在攻击角度约束下对目标的打击效能,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的分布式强化学习制导策略。为了最大限度地减小攻击角度误差,设计了一种新的奖励函数,使导弹在满足视场角约束的同时,视线角向期望值收敛。此外,为...
关键词：导弹制导 强化学习 攻击角度 梯度算法 
带攻击角度约束的深度强化元学习制导律被引量：16
《宇航学报》2021年第5期611-620,共10页梁晨 王卫红 赖超 
国防基础科研计划资助(JCKY2018601B101)。
针对执行机构部分失效的速度时变导弹机动目标拦截问题,本文提出一种基于深度强化元学习和剩余飞行时间感知逻辑函数的攻击角度约束三维制导律。首先,采用基于模型的深度强化元学习方法,建立深度神经网络动力学模型;引入模型预测路径积...
关键词：导弹 攻击角度约束 深度强化元学习 容错控制 制导 
三维攻击角度约束部分制导控制一体化设计被引量：15
《宇航学报》2019年第8期937-947,共11页赖超 王卫红 周本春 周星合 林大鹏 
针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法。首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹...
关键词：部分制导控制一体化(PIGC) 攻击角度约束 动态面控制(DSC) 滑模控制(SMC) 扩张状态观测器(ESO) 自适应控制 
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