度约束

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相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律
《航空学报》2025年第6期120-140,共21页胡庆雷 张姝新 韩拓 王青云 
国家自然科学基金(U24B20157,62203031);航空科学基金(2024Z066051001);中央高校基本科研业务费专项资金;北京市自然科学基金(4242041)。
针对导弹导引头视场角受限情况下的碰撞角度约束或碰撞时间约束末制导问题,提出了基于相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律设计方法。首先,针对二维平面末制导模型构建仅含视场角的辅助变量,设计参考弹目相对距离剖面为该辅助变量的...
关键词：导弹 末制导律 碰撞角度约束 碰撞时间约束 视场角约束 
视场约束下攻击时间与角度可控三维矢量制导律
《导航定位与授时》2025年第1期50-59,共10页邹浩文 张民 陈涛 
国家自然科学基金(62273178)。
考虑末制导阶段的攻击时间和攻击角度约束,提出了一种最大视场角约束下攻击时间和攻击角度可控的三维矢量制导律。首先,基于三维矢量制导模型,将二维平面最优制导律扩展至三维空间,通过李雅普诺夫稳定性分析证明了其在三维空间中能够满...
关键词：导弹 三维非线性制导 视场角约束 攻击角度约束 攻击时间约束 
基于神经网络考虑多约束的导弹制导控制一体化设计
《海军航空大学学报》2025年第1期189-196,共8页吴险峰 刘星 孙经广 
国家自然科学基金青年基金(62303327);广东省教育教学改革研究与实践项目(GDJG2021388)。
文章深入探讨了存在外界干扰、末端攻击角度约束以及输入饱和条件下的导弹制导控制一体化问题。首先,给出了考虑多约束的导弹制导控制一体化模型。其次,将目标机动和外界扰动视为系统总扰动,并引入RBF神经网络对总扰动进行逼近和补偿,...
关键词：制导控制一体化 自适应控制 攻击角度约束 神经网络理论 输入饱和 
攻击角度和时间精确控制的制导律设计被引量：1
《航空学报》2025年第4期200-216,共17页董伟 易鑫 张后军 王春彦 邓方 
国家杰出青年科学基金(62025301);国家自然科学基金(62373055,62403052);博士后创新人才支持计划(BX20230461);中国博士后科学基金面上资助(2023M740249)。
时空约束制导是指同时满足攻击角度和攻击时间约束的制导方式。针对导弹末制导问题,设计了一种具有精确控制能力的时空约束制导律。首先,基于最优落角约束制导律的剩余飞行时间估计式,在不依赖于小角度假设的情况下,逆向推导了剩余飞行...
关键词：攻击时间约束 攻击角度约束 时空约束制导 剩余飞行时间 导弹速度变化 
基于改进离散状态转移算法的复杂地形崎岖度约束风电场微观选址优化
《可再生能源》2024年第12期1618-1626,共9页刘佳惠 王聪 张宏立 马萍 李新凯 
科技部重点研发计划项目(2021YFB1507000);新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01E33,2022D01C367);国家自然科学基金(52267010)。
为解决复杂地形下风电场微观选址问题,文章提出了一种基于改进离散状态转移算法(RC-DSTA)的优化策略。首先,为解决地面平整度对风机安置的影响,引入崎岖度指数(TRI)将地面平整度进行数值量化,并对崎岖度过大的点进行约束处理;然后,提出...
关键词：风电场 微观选址 复杂地形 离散状态转移算法 崎岖度指数 
Tutte类型条件刻画与图因子
《中国科学：数学》2024年第11期1821-1828,共8页鲁红亮 王国亮 于青林 
国家自然科学基金(批准号:12271425和12171034)资助项目。
令G是一个连通图.令f:V(G)→Z^(+)是一个整值函数,用J_f(v)表示由f(v)及所有不超过f(v)的奇数所组成的集合,J_f~o(v)表示由所有不超过f(v)+1的奇整数所组成的集合.本文证明如下结果:对于任意S⊂V(G),有o(G-S)≤f(S),当且仅当对于任意H∈...
关键词：Tutte条件 度约束因子 坚韧度 
拦截机动目标的固定时间事件触发协同制导律被引量：1
《北京理工大学学报》2024年第10期1040-1050,共11页王鹏 何智川 李军智 李虹言 耿宝魁 范卫鹏 
国家自然科学基金资助项目(68127901);中国博士后科学基金资助项目(2023M730169)。
针对无向通信拓扑结构下的多枚导弹考虑角度约束同时攻击机动目标的问题,提出一种事件触发控制下的固定时间收敛分布式多弹协同制导律.首先,建立导弹-目标相对运动学模型,在视线坐标系下解耦为沿视线和垂直视线两个方向.其次,在视线切...
关键词：协同制导 事件触发控制 固定时间收敛 攻击时间及攻击角度约束 机动目标 
基于无量纲模型的空地导弹强化学习制导律
《宇航学报》2024年第9期1445-1455,共11页黄晓阳 周军 赵斌 许新鹏 沈昱恒 
国家自然科学基金(62373307);中央高校基本科研业务费项目(G2022KY0608)。
针对空地导弹对地打击的终端角度约束制导问题,提出了一种基于无量纲模型和终端奖励的强化学习末制导方法。首先,基于导弹飞行运动学方程建立了无量纲弹目相对运动模型,降低了强化学习环境状态空间和观测空间规模,有效提高了终端角度约...
关键词：深度强化学习 无量纲模型 深度确定性策略梯度算法 终端奖励函数 攻击角度约束 
视场角限制下的攻击时间和角度三维矢量制导律设计被引量：1
《航空兵器》2024年第4期49-56,共8页熊天昊 王长元 张科 苏雨 郭正玉 
航空科学基金项目(20220001053002)。
为了提高导弹精确打击目标的能力,控制攻击时间和攻击角度三维制导问题在实际应用中具有重要的意义。针对这一问题,本文基于三维矢量制导模型提出了一种视场角约束下的攻击时间和攻击角度控制律。首先,通过将平面矢量制导律扩展至三维空...
关键词：导弹 矢量制导律 视场角限制 攻击时间约束 攻击角度约束 耦合非线性 
基于二次转角约束的改进RRT路径规划算法研究
《汽车技术》2024年第6期24-31,共8页鲍家定 钟国安 马果 徐海军 景晖 
国家自然科学基金项目(52262052);广西创新驱动重大专项项目(桂科AA22372、桂科AA23062003)。
针对快速随机搜索树(RRT)算法存在节点扩展冗余、生成路径不满足车辆转角条件等问题,提出一种改进的二次转角约束RRT算法。首先,在传统RRT算法基础上对采样空间进行裁剪,引入目标导向策略减少采样时间;然后采用车辆膨胀处理和直线方法...
关键词：改进RRT算法 转向角度约束 路径规划 路径曲率 路径平滑性 
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