云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 六自由度并联机器人

六自由度并联机器人: 作品数：56被引量：283H指数：10; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：杨华勇韩冬张超龚国芳韩俊伟更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学燕山大学浙江大学东华大学更多>>; 相关期刊：《高技术通讯》《机械工业标准化与质量》《上海交通大学学报》《济南大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”镇江市工业科技攻关计划项目上海市国际科技合作基金更多>>

检索结果分析

选择条件：

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

基于BP算法的六自由度并联机器人正运动学求解被引量：4: 《组合机床与自动化加工技术》2006年第1期35-37,44,共4页刘得军王娟王世营董德发; 黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2005-79HLJ);黑龙江省普通高等学校骨干教师创新能力资助计划项目(1054G004);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551002); 利用六自由度并联机器人位置反解易于获得这一特性,把较难的六自由度并联机器人位置正解问题转化为应用位置反解结果作为训练样本进行学习,从而实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,这样就能够较准确地求解并联机器人...; 关键词：Stewart型并联机器人位置正解 BP神经网络位置反解