六自由度机器人

作品数：95被引量：499H指数：12
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六自由度机器人在高职院校教学中的应用
《中国设备工程》2018年第4期206-207,共2页王熙 
机器人是工业领域中代表高科技产业的典型产品,已经在许多行业领域得到了普遍的应用,其行业人才的需求量非常大。示教机器人不仅能够对教授课程进行直观的实验教学演示,还可以让学生自己动手,对教学机器人进行部分功能扩展。高职院校通...
关键词：机器人 机器人集成系统 编程 六自由度 
基于ADAMS的六自由度机器人关节驱动力矩仿真分析被引量：2
《中国设备工程》2018年第1期139-140,共2页王一辉 
讨论了一种求解六自由度机器人动力学问题的方法,基于ADAMS仿真软件构建机器人的虚拟样机模型,模拟其在不同工况下运动,求出各关节的驱动力(矩)峰值,以校核初步选取的电机与减速器,为机器人的运动控制、空间轨迹规划、结构优化设计提供...
关键词：六自由度机器人 动力学 ADAMS 
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