六自由度机器人

作品数：95被引量：499H指数：12
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈利陈小明谢娟娟邹焱飚张一帆更多>>
相关机构：华南理工大学中国科学院上海交通大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=组合机床与自动化加工技术x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
六自由度机器人运动学仿真及轨迹规划被引量：30
《组合机床与自动化加工技术》2016年第4期89-92,共4页乐英 岳艳波 
河北省自然科学基金项目(E2014502042);中央高校基本科研业务费专项资金项目(11QJ61)
为减小机器人运动过程中的振动和冲击,延长机器人使用寿命,提高轨迹规划的精度,以六自由度工业机器人为研究对象,针对采用五次多项式样条规划的轨迹因加加速度有突变而导致的轨迹精度不高的问题,采用五次和七次非均匀B样条对机器人轨迹...
关键词：工业机器人 非均匀B样条 轨迹规划 MATLAB 
基于量子框架的六自由度机器人控制系统研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2015年第12期85-89,共5页董伯麟 鞠毅 
针对机器人控制系统内部行为状态的转换,提出一种可重用的适合嵌入式实时控制系统的软件框架设计方法。该方法阐述了利用HSM(层次状态机)思想、量子框架技术实现六自由度机器人控制系统的软件开发,其中采用有限状态机对机器人系统内部...
关键词：控制系统 量子框架 状态机 嵌入式系统 活动对象 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部