六自由度平台

作品数:91被引量:255H指数:8
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六自由度动感平台不均衡受力条件下的动力学分析
《机械工程师》2013年第1期1-4,共4页黎先飞 梁小冬 唐毅 
文中研究了驾驶模拟系统中六自由度平台机构在不均衡受力条件下运动学和动力学特性。六自由度平台在使用过程中往往受力重心偏离上平台中心,导致6个电动缸受力不均衡。文中介绍了六自由度平台的特点,然后通过Pro/E软件建立了平台仿真模...
关键词:六自由度平台 不均衡受力 动力学分析 
基于UG的六自由度平台机构运动仿真被引量:5
《机械工程师》2005年第2期40-42,共3页苏力刚 韩寿松 刘相波 
六自由度平台机构运动情况比较复杂,文中介绍了基于UG环境下实现整个机构的建模和运动仿真的方法,对研究复杂机构的运动规律具有一定的意义。
关键词:六自由度 UG 运动仿真 
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