鲁棒H∞性能

作品数：12被引量：43H指数：3
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相关作者：徐奎石胜利李建雄方一鸣张庆灵更多>>
相关机构：燕山大学东北大学东北师范大学哈尔滨理工大学更多>>
相关期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《自动化技术与应用》《控制与决策》《系统工程与电子技术》更多>>
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具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测被引量：15
《控制与决策》2013年第10期1596-1600,共5页罗小元 李娜 徐奎 关新平 
国家自然科学基金项目(61074065)
针对具有随机丢包的Lipschitz非线性网络化控制系统,研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题.由于带宽有限,传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失,鉴于此,设计一种基于观测器的故障检测滤波器,给出存...
关键词：非线性网络控制系统 随机丢包 故障检测滤波器 鲁棒H∞性能 
具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制被引量：12
《控制与决策》2013年第2期211-216,共6页李建雄 方一鸣 石胜利 
国家自然科学基金项目(61074099)
针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统...
关键词：液压伺服位置系统 动态输出反馈 输入饱和 鲁棒H∞性能 
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