鲁棒迭代学习控制

作品数：20被引量：105H指数：6
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基于扩张状态观测器的鲁棒迭代学习控制被引量：4
《控制理论与应用》2018年第11期1680-1686,共7页谭程元 王晶 
国家自然科学基金项目(61573050);中央高校基本科研业务费专项基金(XK1802–4);东北大学流程工业综合自动化国家重点实验开放课题基金项目(PAL–N201702)资助~~
针对一类包含模型不确定和外界干扰等非重复扰动的线性离散系统,本文通过将迭代学习控制与自抗扰技术相结合,提出一种新的基于扩张观测器的鲁棒迭代学习控制方法.本文以时间轴和迭代轴两个方向同时出发考虑系统的非重复扰动估计和稳定...
关键词：迭代学习控制 扩张状态观测器 非重复扰动 自抗扰控制 
不确定性机器人系统自适应鲁棒迭代学习控制(英文)被引量：15
《控制理论与应用》2003年第5期707-712,共6页杨胜跃 罗安 樊晓平 
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (69975 0 0 3 ) .
利用Lyapunov方法 ,提出了一种不确定性机器人系统的自适应鲁棒迭代学习控制策略 ,整个系统在迭代域里是全局渐近稳定的 .所考虑的机器人系统同时包含了结构和非结构不确定性 .在设计时 ,系统的不确定性被分解成可重复性和非重复性两部...
关键词：机器人系统 迭代学习控制 鲁棒控制 自适应控制 不确定性 
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