鲁棒方差控制

作品数：14被引量：40H指数：3
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航材库存系统鲁棒方差控制被引量：3
《控制工程》2011年第6期893-896,共4页张鹏 黄玉明 华克强 屈文芳 
国家自然科学基金资助项目(60472124)
为实现民航飞机航材库存科学管理,将鲁棒控制理论与实际维修航材管理相结合,把"维修生产-库存-航材补充"系统看作一个广义物理系统,使用LMI鲁棒方差控制理论解决库存优化问题。针对实际轮胎库存建立了与LMI理论相应的系统模型;使用Matla...
关键词：鲁棒方差控制 航材管理 LMI 数学模型 
全向移动足球机器人的鲁棒方差控制被引量：1
《控制工程》2008年第6期707-710,739,共5页李永新 汪义平 许旻 杨杰 
针对存在参数不确定性及不确定性扰动的全向移动足球机器人模型,提出具有方差约束和闭环极点约束的鲁棒控制方法。该方法对状态协方差进行最小化优化处理,使控制系统更能有效地抑制扰动的影响,同时约束系统闭环极点区域,使控制系统具有...
关键词：线性矩阵不等式 参数不确定性 闭环区域极点约束 方差约束 鲁棒性 
不确定连续模糊系统的鲁棒方差控制被引量：3
《控制工程》2004年第2期165-167,共3页王方松 向峥嵘 
国家自然科学基金资助项目(60174019)
对一类范数有界不确定连续T S模糊系统,研究了其状态反馈鲁棒方差控制律设计和稳定性问题。利用线性矩阵不等式(LMI)技术,导出了状态反馈鲁棒方差控制律的存在条件和使系统全局渐近稳定的充分条件,并用一组线性矩阵不等式的可行解,给出...
关键词：模糊控制 方差控制 模糊模型 鲁棒稳定性 不确定连续模糊系统 线性矩阵不等式 
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