鲁棒分散镇定

作品数:9被引量:4H指数:1
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采用还原方法的不确定关联时滞系统的鲁棒分散镇定被引量:1
《控制与决策》2004年第11期1218-1222,共5页刘晓志 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目(60274009).
针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该...
关键词:不确定关联时滞系统 鲁棒分散镇定 还原方法 线性矩阵不等式 
时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定
《控制与决策》2001年第1期47-50,共4页刘粉林 刘媛 王银河 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目! (6 97740 0 5 ) ;教育部博士点基金项目! (970 145 0 8) ;国家攀登计划项目
将 Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统 ,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件 ,并证明该条件的成立等价于一个 L MI最优解的存在。利用 L MI最优解 ,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法...
关键词:时滞不确定组合大系统 分散镇定 鲁棒性 控制器 
一类非线性不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定
《控制与决策》2000年第6期682-685,715,共5页魏永德 
讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分散镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零 ,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的 ,系统的相似结构使得所设计的各个子系统的...
关键词:鲁棒观测器 不确定性 分散镇定 
广义相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定
《控制与决策》2000年第3期352-354,共3页黎阳生 王银河 高立群 张嗣瀛 
描述了两个线性控制系统间的广义相似性 ,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题 ,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器。研究表明 ,若系统具有相似结构 ,则其控制器的设计将大为简化。仿真实例说明了所...
关键词:广义相似 组合系统 二次鲁棒分散镇定 
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